| 西門子6ES7953-8LM31-0AA0內(nèi)存卡 |
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無論西門子PLC控制系統(tǒng)有多么復(fù)雜,歸根到底,西門子PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。 設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求,通過對要求的分解,運用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段”。在此基礎(chǔ)上,只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段,按照控制系統(tǒng)的動作要求,以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合,就可以組成完整的西門子PLC程序。
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù),一定要根據(jù)實際情況留出適當(dāng)余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時,其存儲容量應(yīng)選大一些。 (2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴展方式,實際選用時,可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預(yù)留擴展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并最好在西門子公司的技術(shù)支持下進行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,而STEP7V5.0則不存在這種問題。 (1)線性化結(jié)構(gòu)體系 采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊,全部指令都集中在同一個程序塊中。執(zhí)行西門子PLC程序時,CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序,行PLC用戶程序的所有指令。 線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。 (2)分塊式結(jié)構(gòu)體系 分塊式結(jié)構(gòu)體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊”所組成,執(zhí)行PLC程序時,需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求,由負(fù)責(zé)管理的主程序通過對不同程序塊的調(diào)用與選擇,決定每次循環(huán)掃描實際需要執(zhí)行的程序塊。 對于控制復(fù)雜、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng),出于方便設(shè)計、檢查、調(diào)試等方面的考慮,通常采用分塊式結(jié)構(gòu)。
西門子PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點,實際使用時采用何種程序結(jié)構(gòu)體系,一方面決定于PLC所具備的功能,另一方面取決于程序設(shè)計者的選擇。 將程序傳進PLC中,SF燈和BF燈都亮,但在PLC的硬件診斷中沒有錯誤;PLC帶了模擬量模塊,不知道是什么原因,PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件,最有可能出現(xiàn)在哪個上面?ABB沒有通電呢! 答:事實很清楚,如果S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍,肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題,不要懷疑其他軟硬件問題;PLC帶模擬量模塊如果有問題,僅僅PLC上SF燈亮(比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號斷線、超出量程等),而不會引起SF和BF燈同時亮; 根據(jù)以上分析,重點檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實際硬件是否一致(硬件訂貨號和固件版本號),DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致;如果組態(tài)沒有問題,完成硬件組態(tài)后,必須執(zhí)行“保存并編譯”,如果沒有錯誤,將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,然后下載到PLC中;檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確,PROFIBUS電纜中有兩根線,一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接,另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接(進線分別為B1、A1,出線為B2、A2),不能接反;如果僅有一路電氣網(wǎng)段,即從S7-300PLC的X2端口(PROFIBUS-DP端口)出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜,那么首尾(分別為S7-300PLC和最后DP從站)上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置,中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置;
一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議,可以與PLC之間連接在一起同時運行,可以采用無組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài),也不需要編寫任何程序,只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可,所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的; 從以上分析,可以得知,如果S7-300PLC上SF燈亮而BF閃爍,而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件,那么可以肯定地說是ABB變頻器沒有通電的問題,與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒有任何關(guān)系的。 |
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