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主 回 路 錯(cuò) 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機(jī)輸出線 正確地連接 誤 伺服電機(jī)輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機(jī)覆蓋的電源線惡化導(dǎo) 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯(cuò)誤 錯(cuò)誤 3. 伺服放大器主回路錯(cuò)誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報(bào)警（24） 絕對位置 絕對位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯(cuò) 2. 電池連線或電池出錯(cuò) 更換電池，經(jīng)常 重新設(shè)置有效 地址

25

在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報(bào) 警 發(fā) 生 后 測系統(tǒng)中第一 指明 幾分鐘關(guān)閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設(shè)置 30 再生報(bào)警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數(shù) 正確地設(shè)置 No.2 的設(shè)置不相匹配 2. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接

3

3. 高負(fù)載操作或持續(xù)的再生操作 導(dǎo)致再生制動裝置的再生電源允 許超壓 檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查 再生負(fù)載率 續(xù)： 顯示 名稱 定義 原因 4. 電源電壓異常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多

1.降低電荷頻率 2.使用較大容量 的再生制動裝 置 3.減少負(fù)載
◆采用螺旋齒輪的減速機(jī) 靜音比 以往產(chǎn)品降低了10％的噪音由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。 平滑性 震動更少更平滑的旋轉(zhuǎn)由于采用了斜齒輪，實(shí)現(xiàn)了平滑的無震動的回轉(zhuǎn)。能在藥物注射、醫(yī)用泵等處發(fā)揮作用。 ※斜齒輪對應(yīng)VR系列的ABCD欄，同時(shí)對應(yīng)EV系列的全部欄目。 
◆無需維護(hù)保養(yǎng)＆自由自在的安裝 潤滑油采用長壽命的高級油脂，因此無需交換。而且采用了密封填充結(jié)構(gòu)，可以自由自在的進(jìn)行安裝。 
◆重量550g、全長99.5mm的輕量?；；小型。（VR系列） 針對日趨小型化，輕量化的伺服馬達(dá)而設(shè)計(jì)的緊湊型設(shè)計(jì)。（100W用） 
◆可以安裝在各個(gè)公司的微型伺服馬達(dá)上 新寶減速機(jī)電器產(chǎn)業(yè)株式會社 株式會社安川電機(jī) 三菱電機(jī)株式會社 歐姆龍株式會社 多摩川精機(jī)株式會社 發(fā)那科株式會社 神鋼電機(jī)株式會社 東榮電機(jī)株式會社 山洋電氣株式會社 富士電機(jī)株式會社 日機(jī)電裝株式會社 三木普利株式會社 信濃電氣株式會社 株式會社キーエンス 株式會社三明 
SHIMPO日本新寶減速機(jī)50W,100W各型號，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100。 
SHIMPO200W各型號，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、 VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200。 
SHIMPO新寶減速機(jī)400W各型號，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400。 
SHIMPO新寶減速機(jī)750W各型號VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750。 
SHIMPO新寶減速機(jī)1000W各型號: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 (2000rpm),VRSF-5D-1000~1500(3000rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5D-1000(2000rpm),VRSF-S9E-1000~1500(3000rpm),VRSF-S9E-2000~3000(3000rpm),VRSF-S9E-1000(2000rpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000