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傳感器的原理：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路、輔助電源四部分構(gòu)成。
其中，敏感元件直接接收測量，用于輸出被測量有關(guān)的物理量信號，敏感元件主要包括熱敏、
光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類；轉(zhuǎn)換元件用于
將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號；變換電路用于將轉(zhuǎn)換元件輸出電信號進(jìn)行放大、
調(diào)制等處理；輔助電源用于為系統(tǒng)(主要是敏感元件和轉(zhuǎn)換元件)提供能量。

傳感器在游戲的應(yīng)用：重力傳感器，在極品飛車、天天跑酷等游戲中有著近乎完美的體現(xiàn)；
加速度傳感器，例如搖一搖功能就是對加速度進(jìn)行感應(yīng)；光線傳感器，例如自動(dòng)調(diào)光功能；距離傳感器，例如離開耳朵屏幕變亮，貼近耳朵屏幕變黑。很多功能都是利用傳感器來實(shí)現(xiàn)的。
傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用，常見的如：自動(dòng)門，通過對人體紅外微
波的傳感來控制其開關(guān)狀態(tài)；煙霧報(bào)警器，通過對煙霧濃度的傳感來實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的；電子秤，
通過力學(xué)傳感來測量人或其他物品的重量；水位報(bào)警，溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感
器來完成其功能。


編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，
斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，
根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；
Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，
通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防
護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，
常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的
接口電路相匹配。


控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、
調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。            

折疊編輯本段主要分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)

麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方
便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；

要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程序。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。