| 無(wú)心磨床自動(dòng)送料裝置上下料桁架機(jī)械手提供非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案 |
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針對(duì)非標(biāo)洗衣機(jī)脫水軸套這類有臺(tái)階產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的自動(dòng)化解決方案:
1、無(wú)心磨床是不用對(duì)產(chǎn)品的軸心進(jìn)行定位,直接通過砂輪來(lái)磨削的一類磨床,能對(duì)各類軸型及有臺(tái)階的產(chǎn)品進(jìn)行加工。我們通過無(wú)心磨床的特性研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)械手及送料架,能代替人工完成上下料,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化加工。
2、機(jī)械手是采用氣動(dòng)原理及氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)裝夾產(chǎn)品,是通過伺服電機(jī)及伺服特性來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)產(chǎn)品。機(jī)械手的配件都是采用高品質(zhì)的氣動(dòng)元件和伺服電機(jī),使機(jī)械手在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候更快,在裝夾的時(shí)候更精準(zhǔn)和穩(wěn)定。機(jī)械手通過高速地移動(dòng)和快速地抓取,為換料過程節(jié)省更多的時(shí)間,最大程度地提高生產(chǎn)效能。
3、送料架是根據(jù)客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)個(gè)符合產(chǎn)品擺放的V型槽,由于很多產(chǎn)品都是非標(biāo)準(zhǔn)的,所以送料架的設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵。我們的送料架設(shè)計(jì)都是要求客戶將產(chǎn)品寄到我們公司,我們?cè)俑鶕?jù)產(chǎn)品的尺寸、規(guī)格、形狀等多個(gè)緯度來(lái)設(shè)計(jì)配套的送料架,以便產(chǎn)品能夠更加準(zhǔn)確的輸送及更兼容地配合機(jī)械手完成上下料。
4、下圖是機(jī)械手換料的過程。機(jī)械手先是從送料架上將一個(gè)產(chǎn)品夾起,并運(yùn)送到無(wú)心磨床上方等待磨削完成,然后由另外一只沒有夾料的機(jī)械手將磨削完成的產(chǎn)品夾出,再由裝夾了產(chǎn)品的機(jī)械手將產(chǎn)品放入無(wú)心磨床上開始磨削,然后那一只已經(jīng)將產(chǎn)品夾出的機(jī)械手再將產(chǎn)品運(yùn)送到下料架上(下料架會(huì)將產(chǎn)品通過輸送帶輸送到下料區(qū)方便人工撿取產(chǎn)品)。通過這一來(lái)一回的過程,完成自動(dòng)上下料。
5、下料架是由輸送帶和電機(jī)組成,通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成輸送帶的輸送過程。當(dāng)機(jī)械手將磨削好的產(chǎn)品放到輸送帶上時(shí),在放料的時(shí)候輸送帶是靜止的(為了避免與機(jī)械手指發(fā)生碰撞),然后當(dāng)機(jī)械手回去抓料的時(shí)候輸送帶是運(yùn)動(dòng)的,通過這一靜一動(dòng)來(lái)完成產(chǎn)品的輸送,給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。
無(wú)心磨床氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)備非標(biāo)自動(dòng)化解決方案視頻詳解:http://www.jiezhongcnc.com/h-pd-76.html
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