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發(fā)動(dòng)機(jī)的常見故障大致就是上述這些。平時(shí)應(yīng)注意保養(yǎng)，及時(shí)檢查，按要求操作。不按要求操作有可能會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)沉著冷靜，按上述方法有針對(duì)性地進(jìn)行排除，盡快解決，將損失降到最低。

混凝土泵車因?yàn)榫邆滹@著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，作為主要的混凝土機(jī)械，已經(jīng)成為現(xiàn)代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術(shù)的進(jìn)步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機(jī)器將具備更多的自我意識(shí)。

它們能夠進(jìn)行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護(hù)，同時(shí)能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃、獨(dú)立施工�；炷帘密囍悄芑l(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技術(shù)

傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨(dú)進(jìn)行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動(dòng)和精準(zhǔn)定位難度很大。操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞。臂架末端定位技術(shù)是給定末端位置，機(jī)器自動(dòng)規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機(jī)器自動(dòng)管理。臂架末端定位技術(shù)包含如下技術(shù)細(xì)節(jié)：給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；臂架姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)能夠有效避開障礙物。

  臂架振動(dòng)控制技術(shù)

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動(dòng)，機(jī)器能夠主動(dòng)對(duì)振動(dòng)進(jìn)行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時(shí)避免安全事故的發(fā)生。

  臂架平順控制技術(shù)

臂架多路閥采用電比例閥進(jìn)行控制，電比例閥線性關(guān)系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時(shí)，臂架采用4連桿機(jī)構(gòu)，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關(guān)系。

臂架平順控制技術(shù)主要為了解決操作手動(dòng)作手感與臂架動(dòng)作線性關(guān)系的問(wèn)題。同時(shí)提高臂架啟動(dòng)、停止的平穩(wěn)性，同時(shí)減少動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間和感覺上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。

  臂架自動(dòng)收展臂

泵車在施工開始時(shí)，臂架能夠自動(dòng)展開；在施工結(jié)束后，又能自動(dòng)收攏。實(shí)現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化水平。

  臂架智能規(guī)劃技術(shù)

臂架智能規(guī)劃技術(shù)融入了當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)，包括圖像識(shí)別、專家系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、末端定位及其他復(fù)雜控制技術(shù)。在樓板施工中，機(jī)器能夠很好的理解當(dāng)前施工環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃施工軌跡，不需人的干預(yù)，