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  一、兩板模

  (1)手動脫模

  1.用自動自動上下料機器人取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

  2.夾取料頭(成品與料頭連在一起，機器人取出后再人工分離成品與料頭)。

  3.吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起www.kangdaoai.com，用機器人吸取或抱取成品)。

  4.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。

  (2)自動脫模

  1.夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

  2.分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

  3.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。