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3D相機無序分揀
3D相機無序分揀 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2019-06-19 15:29:05 瀏覽量:486
杭州藍芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細介紹

3D相機無序分揀系統(tǒng)由杭州藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務。

3D相機無序分揀應用案例:

電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點,將坐標信息傳給工業(yè)機械人,引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

3D相機無序分揀技術參數(shù):

深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度 約1MM(距離1.2M處),zui高可達±0.02MM
采集時間 0.12~0.4S
*掃描空間 375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線 30CM
*工作距離 0.45M~2.4M
尺寸 400MM*157MM*115M
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量 3KG
sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

3D相機無序分揀實際場景:

無序抓取

混合無序抓取

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