| 什么是復(fù)合機(jī)器人？ |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：深圳 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：深圳 | |
| 上架時間：2019-10-25 22:15:08 | 瀏覽量：649 | |
山東康道智能裝備有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 | 主要客戶：機(jī)床 | |
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康道智能解說什么是復(fù)合機(jī)器人？其實(shí)復(fù)合機(jī)器人是基于AGV機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人及CCD視覺系統(tǒng)融合為一體的創(chuàng)新智能裝備。主要是為了好的替代人工作業(yè)。 一、什么是復(fù)合機(jī)器人？ 復(fù)合機(jī)器人采用SLAM導(dǎo)航AGV機(jī)器人，加上一套6軸關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，通過系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實(shí)現(xiàn)在AGV地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點(diǎn)抓取工件移動到指點(diǎn)任意點(diǎn)，而且不需要線邊庫的配合便能實(shí)現(xiàn)多工藝復(fù)合作業(yè)。 復(fù)合機(jī)器人傳統(tǒng)AGV物流系統(tǒng)分為AGV機(jī)器人、線邊庫及調(diào)度系統(tǒng)，然而在某些需要多個線邊庫及多工藝復(fù)合作業(yè)的特定場景下，則需要用戶投入更多的資金來布置除了AGV以外的配套自動化裝備，并且在實(shí)際使用過程中，仍需要更多的人工干預(yù)，如更換線邊庫的位置來適應(yīng)AGV等諸多不便。 二、復(fù)合機(jī)器人的組成 AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人通過外部協(xié)議通訊實(shí)現(xiàn)信息交換。機(jī)器人手臂位置單獨(dú)示教，AGV則通過調(diào)度系統(tǒng)分派任務(wù)。  點(diǎn)擊添加圖片描述（最多60個字）
三、復(fù)合機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 電源系統(tǒng)說明： AGV機(jī)器人與6軸協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立供電。 AGV機(jī)器人采用直流48V供電，動力總成為200W無刷電機(jī)加減速箱，配備48V 36AH動力鋰電池組。 6軸協(xié)作機(jī)器人采用直流轉(zhuǎn)交流的供電模式，通過一臺明緯大功率TS-1000-248逆變器將48V直流轉(zhuǎn)為220V交流電源，輸出電流為4.5A，機(jī)械手功率800W，設(shè)計運(yùn)行時間8小時（滿載），鋰電池組為48V150AH動力電池。 四、小編總結(jié) 復(fù)合機(jī)器人是康道智能的主推產(chǎn)品，價美物廉，歡迎來電咨詢康道智能。 原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/smsfhjqr_1.html |
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