| AGV機(jī)器人怎么設(shè)置程序? |
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價(jià)格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:深圳 |
| 最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:深圳 | |
| 上架時(shí)間:2019-11-04 21:30:15 | 瀏覽量:407 | |
山東康道智能裝備有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營(yíng)有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 | 主要客戶:機(jī)床 | |
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康道智能AGV機(jī)器人怎么設(shè)置程序?本文就具體說(shuō)說(shuō),希望幫到你。 一、AGV機(jī)器人怎么設(shè)置程序? 在使用AGV小車場(chǎng)景中搭建無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò),可使用筆記本電腦接入該網(wǎng)絡(luò)。 在AGV本體觸控屏界面中,進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”界面的“網(wǎng)絡(luò)”界面,查找到該同名網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)擊連接,輸入AGV小車無(wú)線密碼。將EMMA600接入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中。 部署調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)(CLOUDIA) 二、AGV機(jī)器人安裝程序包 Cloudia由在AGV機(jī)器人本體上的Agent部分和在服務(wù)器的Server部分組成。其中 Agent運(yùn)行在Linux/ROS環(huán)境中,Server可以運(yùn)行在Linux(推薦)或Windows上。 ①Agent安裝 Agent屬于康道昊威機(jī)器人本體安裝包jz-total的一部分,安裝jz-total時(shí)會(huì)自動(dòng)安裝。如果需要更新到AGV小車指定版本,可以下載對(duì)應(yīng)版本的deb包,然后運(yùn)行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。 ②Linux服務(wù)端安裝部署 AGV小車手冊(cè)主要介紹在ubuntu16.04 64位上部署調(diào)度系統(tǒng)cloudia,適用于開發(fā)工程師、測(cè)試工程師、實(shí)施工程師、運(yùn)維工程師。 點(diǎn)擊添加圖片描述(最多60個(gè)字)
三、AGV機(jī)器人系統(tǒng)配置 通常情況下使用CLOUDIA默認(rèn)配置,若需改動(dòng),可在CLOUDIA安裝目錄下修改配置文件。配置成CLOUDIA開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行模式。 除開機(jī)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行模式外,也可在安裝目錄下,通過運(yùn)行腳本方式啟動(dòng)CLOUDIA。 在登陸界面輸入賬號(hào)“root”,默認(rèn)密碼“123456”。進(jìn)入主界面。 調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)具體的功能介紹及操作指南請(qǐng)參考《AGV機(jī)器人調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)Cloudia使用說(shuō)明書》。 原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/agvjqrzmsz_1.html |
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