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履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。駕駛室、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪
履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強等特點,因此,在農(nóng)業(yè)、工程建筑等領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用。履帶式工作車輛兼具行走和作業(yè)兩種功能,應(yīng)用日益廣泛。對履帶式工作車輛的共性問題進行研究,有助于形成履帶式工作車輛的理論與方法,對履帶式工作車輛的開發(fā)具有指導(dǎo)意義,從而提高履帶式工作車輛的自主設(shè)計水平和能力,促進履帶式工作車輛的推廣與應(yīng)用。 本論文以企業(yè)委托的一種中功率履帶移動式排灌車的研制項目為背景,以車輛工程、機械設(shè)計與制造、履帶—地面力學(xué)等理論為基礎(chǔ),對履帶式工作車輛的性能建模、動力共用與切換方法、關(guān)鍵機構(gòu)的設(shè)計方法等共性問題進行了深入的研究,成功研制了履帶式排灌車樣機,仿真與試驗結(jié)果說明了本文理論研究成果的正確性與有效性