| 某快遞包裹無(wú)序混合分揀 |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江杭州市 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：杭州 | |
| 上架時(shí)間：2019-03-25 17:06:34 | 瀏覽量：566 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) | 主要客戶：3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè) | |
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3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。
項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別 ◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件 ◆ 需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè) ◆ 包裹上有黑色、反光膠帶
◆ 通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單 ◆ 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ◆ 通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 |
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