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  四軸沖壓機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨特的設(shè)計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理義務(wù)。

  沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機械手的有益效果：

  1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;

  2、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè);

  3、對沖壓機要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。

  琪諾自動化的四軸沖壓機械手運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。