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山東康道智能資訊：數控機床機械手料盤-托盤式料倉介紹，機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉換。本文說說數控機床機械手料盤--托盤式料倉介紹。

一、數控機床機械手料盤-托盤式料倉介紹

1.定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);

2.省空間和低費用的安全監(jiān)控功能，所有動作都環(huán)環(huán)相扣，確保安全可靠;

3.通過小車或傳送帶來自動或手動進料和出料;

4.托盤摞自動進入和退出，自動升降和平移;

5.壓入裝配，壓入行程和力量可編程;

6.擰螺絲功能，扭矩和扭轉角度可控;

二、小編總結

數控機床機械手主要是由機器人本體，控制系統(tǒng)，料倉和手抓系統(tǒng)等構成，要想替代人工進行工作，數控機床機械手的這些組成部分缺一不可，本文，小編就為您介紹一下數控機床機械手托盤式料倉。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現*、有序、、同步的工作。

托盤料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用獨立的PLC進行控制。

數控機床機械手托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)�？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。

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