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一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。 如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。 一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié)，有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。。

西門子MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點通�？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。

西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現(xiàn)場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。 無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。 由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。 因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。。

將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)�？梢愿鶕�(jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬�，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或寗拥呢撦d是否發(fā)生相應的變化。

西門子6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子6ES73262BF410AB0 必備的知識點：a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。西門子plc系列常有問題及解決辦法組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過dp協(xié)議通訊時，設備地址應如何定義。1）硬件連接：計算機中插入一塊CP5611（或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2）DP協(xié)議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3）組態(tài)王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。。

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