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機(jī)型簡介：

  雙工位機(jī)器人采用雙工位工作平臺，機(jī)器人智能化操作，搭配獨有的正信定制焊接頭，通過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直平行光，聚焦于工件上實施焊接的一種激光設(shè)備。搭配簡便式萬向儀器，可以對大型模具難以接近的焊接精密部位，實行柔性傳輸非接觸焊接，具有更大的靈活操作性。

產(chǎn)品參數(shù)：

設(shè)備名稱：    六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)

負(fù)載：             6KG

臂展：             1400mm

重復(fù)定位精度：    ±0.05mm

工作范圍：        軸1  ±180°

                  軸2  -60°~±140°

                  軸3  -155~+80°

                  軸4  ±170°

                  軸5  ±180°

                  軸6  ±360°

工作速度：        軸1  145°/s

                  軸2  105°/s

                  軸3  170°/s

                  軸4  440°/s

                  軸5  435°/s

                  軸6  520°/s

重量：            160KG

安裝方式： 地面/支架

機(jī)型特點：

  1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

  2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。

  3、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)效率。

  4、搭配國內(nèi)首創(chuàng)wobble焊接頭，其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。

5、重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)：
    機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
    正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
    該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
    按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進(jìn)行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進(jìn)行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

應(yīng)用范圍：

用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應(yīng)用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。

驗收方式：

1、在設(shè)備使用現(xiàn)場進(jìn)行驗收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗收;
3、由供方派人進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試;
4、設(shè)備各項功能演示;
5、供方對需方選定的工件進(jìn)行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);
7、供方派人對需方操作、維護(hù)人員進(jìn)行為期2個工作日的技術(shù)培訓(xùn);
8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗收報告。

質(zhì)量與維護(hù)：
供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進(jìn)行安全正確使用、維護(hù)。
(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證

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