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其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉矩控制變頻技術。

 刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行�！裨跓釂又�，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執(zhí)行。

  這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

  空氣開關的參數(shù)適量放大或者空氣開關重新選型)軟起動器的起始電壓參數(shù)設置過高或者起動時間過長。根據(jù)負載情況將起始電壓適當調小或者起動時間適當縮短)在起動過程中因電網(wǎng)電壓波動比較大，易引起軟起動器發(fā)出錯誤指令，出現(xiàn)提前旁路現(xiàn)象。建議用戶不要同時起動大功率的電機)起動時滿負載起動。起動時盡量減輕負載)用戶在使用軟起動器時出現(xiàn)顯示屏無顯示或者是出現(xiàn)亂碼，軟起動器不工作。故障原因可能是軟起動器在使用過程中因外部元件所產(chǎn)生的震動使軟起動器內部連線震松。

  在目前的啟動控制領域，軟啟動器還占有很大的優(yōu)勢，那么相比之下，變頻器的優(yōu)勢有哪些呢?啟動轉矩大，功率因數(shù)高。因為電動機的功率因數(shù)與工作頻率有關，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數(shù)遠低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉矩的輸出轉矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。

  當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統(tǒng)允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動機調速的裝置，因此，控制電動機的轉速是其基本功能，啟動過程可以實現(xiàn)任意控制，理論上可以人為隨意設置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優(yōu)勢。

  例如提升機電機，需要頻繁正反轉且轉矩很大，轉速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發(fā)生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩(wěn)定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續(xù)增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速，依次類推有三階四階等臨界轉速。

  用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報警為直流母線欠壓。

  人機界面只能通過標準的串行通訊口與其它設備相連接嗎。大多數(shù)情況下是這樣的。但隨著計算機和數(shù)字電路技術的發(fā)展，人機界面產(chǎn)品的接口能力越來越強。除了傳統(tǒng)的串行RSRS/RS通訊接口外，有些人機界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口并口USB口等數(shù)據(jù)接口，它們就可與具有網(wǎng)口并口USB口等接口的工業(yè)控制設備相連接，來實現(xiàn)設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產(chǎn)品連接。應該是這樣的。因為通用的人機界面產(chǎn)品都提供了大量的可供選擇的常用設備通訊驅動程序；一般情況下，只要在人機界面的畫面組態(tài)軟件中選擇與連接設備相對應的通訊驅動程序，就可以完成HMI和設備的通訊連接。