| HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z |
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HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z 日本HIR（海瑞）微型導(dǎo)軌 日本HIR（海瑞）線軌滑軌 日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA交叉滾子導(dǎo)軌 日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA直線滑塊 VRU1025 VRU1035 VRU1045 VRU1055 VRU1065 VRU1075 VRU1085 VRU2035 VRU2050 VRU2065 VRU2080 VRU2095 VRU2110 VRU2125 VR3-50HX7Z VR3-75HX10Z VR3-100HX14Z VR3-125HX17Z VR3-150HX21Z VR3-175HX24Z VR3-200HX28Z VR3-225HX31Z VR3-250HX35Z VR3-275HX38Z VR3-300HX42Z
數(shù)控機(jī)床的資助事情時(shí)間，從換刀點(diǎn)至循環(huán)點(diǎn)A利用G00快速定位指令，循環(huán)點(diǎn)A的X坐標(biāo)位于毛坯尺 寸之外，Z坐標(biāo)值與切削始點(diǎn)A’的Z坐標(biāo)值雷同。 其次，根據(jù)外圓粗加工循環(huán)的指令格局和加工工藝要求寫(xiě)出G71指令步調(diào)段，在循環(huán)指令中有兩個(gè) 地點(diǎn)符U，前一個(gè)表現(xiàn)背吃刀量，後一個(gè)表現(xiàn)X偏向的精加工余量。在步調(diào)段中有P、Q地點(diǎn)符，則地 址符U表現(xiàn)X偏向的精加工余量，反之表現(xiàn)背吃刀量。背吃刀量無(wú)負(fù)值。 A’→B是工件的表面線，A→A’→B爲(wèi)精加工蹊徑，粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)撤退Δu /2、Δw，即自動(dòng) 留出精加工余量。序次號(hào)ns至nf之間的步調(diào)段形貌刀具切削加工的蹊徑。 例題1 圖2所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。 指令闡明 Δi表現(xiàn)X軸向總退刀量（半徑值）； ΔK表現(xiàn)Z軸向總退刀量； d表現(xiàn)循環(huán)次數(shù)； ns表現(xiàn)精加工蹊徑第一個(gè)步調(diào)段的序次號(hào)； nf表現(xiàn)精加工蹊徑末了一個(gè)步調(diào)段的序次號(hào)； Δu表現(xiàn)X偏向的精加工余量（直徑值）； Δw表現(xiàn)Z偏向的精加工余量。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z牢固形狀切削複合循環(huán)指令的特點(diǎn)，刀具軌跡平行于工件的表面，故得當(dāng)加工鑄造和鍛造成形的坯 料。背吃刀量分別議決X軸偏向總退刀量Δi和Z軸偏向總退刀量ΔK除以循環(huán)次數(shù)d求得。總退刀量 Δi與ΔK值的設(shè)定與工件的切削深度有關(guān)。 利用牢固形狀切削複合循環(huán)指令，起緊張確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn)A、切削始點(diǎn)A’和切削盡頭B的坐標(biāo) 位置。分析上道例題，A點(diǎn)爲(wèi)循環(huán)點(diǎn)，A’→B 是工件的表面線，A→A’→B爲(wèi)刀具的精加工蹊徑， 粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)撤退至C點(diǎn)，撤退距離分別爲(wèi)Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，這樣粗加工循環(huán)之後自 動(dòng)留出精加工余量Δu /2、Δw。 序次號(hào)ns至nf之間的步調(diào)段形貌刀具切削加工的蹊徑。 應(yīng)用外圓切槽複合循環(huán)指令，要是利用的刀具爲(wèi)切槽刀，該刀具有二個(gè)刀尖，設(shè)定左刀尖爲(wèi)該刀具 的刀位點(diǎn)，在編程之前先要設(shè)定刀具的循環(huán)起點(diǎn)A 和目的點(diǎn)D，要是工件槽寬大于切槽刀的刃寬， 則要思量刀刃軌跡的重疊量，使刀具在Z軸偏向位移量Δk小于切槽刀的刃寬，切槽刀的刃寬與刀尖 位移量Δk之差爲(wèi)刀刃軌跡的重疊量。 機(jī)床活動(dòng)速度不光要非常快，加工形狀也必須精確，數(shù)控體系必須在編程表面加工路徑上精確地控 制加速和減速活動(dòng)。爲(wèi)了應(yīng)對(duì)加工時(shí)間、外貌質(zhì)量和多少精度間的抵牾，當(dāng)代數(shù)控體系必須爲(wèi)銑床 和加工工藝提供最優(yōu)化的辦理方案。而且最終用戶也可以議決簡(jiǎn)略的參數(shù)調(diào)解控制最終的銑削結(jié)果 。CNC體系的路徑控制本領(lǐng)是特定精度和外貌質(zhì)量條件下影響加工時(shí)間的決定性因素。 q 圖1 自由形狀加工（雙曲面） HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z模具制造業(yè)高速切削（HSC）技能對(duì)機(jī)床數(shù)控體系的要求爲(wèi)高硬度質(zhì)料和合金東西鋼加工提供了許 多全新選擇。在經(jīng)典的電火花成形加工技能之後，高速切削技能直接加工高硬度質(zhì)料越來(lái)越表現(xiàn)出 傑出的經(jīng)濟(jì)性。HSC技能的突出優(yōu)勢(shì)之一是它在加工時(shí)期的溫度散布環(huán)境和熱量清除本領(lǐng)。高速切 削、高速進(jìn)給和小的切削深度使切屑可以將大量熱量帶離工件。 HSC的要求和影響 HSC加工進(jìn)給速率大，對(duì)加工曲面工件表面的加速度要求更高。它能突出體現(xiàn)機(jī)床的機(jī)電性能。如 果進(jìn)給驅(qū)動(dòng)加速度增長(zhǎng)，肯定會(huì)使機(jī)床的布局蒙受更大的加速力。別的，也容易造成機(jī)床的振動(dòng)， 影響外貌質(zhì)量。這就要求數(shù)控體系在盡大概收縮加工時(shí)間和饜足精度要求條件下具有實(shí)現(xiàn)最佳外貌 加工質(zhì)量的活動(dòng)控制本領(lǐng)。數(shù)控體系必須爲(wèi)機(jī)床制造商和用戶提供最佳的路徑控制要領(lǐng)。 機(jī)床制造商必要數(shù)控體系可以最佳地控制機(jī)床的特性。數(shù)控體系應(yīng)爲(wèi)活動(dòng)控制和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制 環(huán)提供參數(shù)，以及具有合理的布局。機(jī)床每每議決最終精加工零件測(cè)評(píng)其性能。必須實(shí)行每一項(xiàng)加 工任務(wù)確保高動(dòng)態(tài)相應(yīng)不會(huì)造成機(jī)床的振動(dòng)。因此，數(shù)控體系必須與機(jī)床精密共同以確保任何加工 任務(wù)都具有高動(dòng)態(tài)性能。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42ZCNC機(jī)床用戶要求數(shù)控體系在饜足工件精度的前提下可以大概減小加工時(shí)間。到達(dá)要求精度不必要耗時(shí) 的測(cè)試，首件加工就必須能到達(dá)要求。這些要求必須定義在NC步調(diào)中，以確保批量生産的要求。而 且，爲(wèi)使模具的加工時(shí)間控制在可繼承的範(fàn)疇內(nèi)，自由形狀外貌每每接納往複路徑銑削。這樣，數(shù) 控體系還必須能生成從相反偏向加工表面的可重複刀具路徑。否則，將破壞外貌質(zhì)量。 數(shù)據(jù)處理懲罰本領(lǐng)對(duì)工件外貌質(zhì)量的影響，用金屬切削要領(lǐng)加工零件涉及大量中間步驟，議決這些步驟 將CAD模型多少形狀轉(zhuǎn)爲(wèi)刀具路徑；CAD（謀略機(jī)資助計(jì)劃）；CAM（謀略機(jī)資助制造）；CNC（謀略 機(jī)數(shù)字控制）；機(jī)電體系。 優(yōu)化加工時(shí)間、外貌質(zhì)量和工件精度對(duì)CNC體系提出了以下的根本要求：有效監(jiān)測(cè)表面公差；活動(dòng) 偏向轉(zhuǎn)換後，精確的重複相鄰路徑；高動(dòng)態(tài)活動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。對(duì) 2D刀具活動(dòng)，數(shù)據(jù)處理懲罰鏈本領(lǐng) 對(duì)工件精度的影響可以用海德漢公司的KGM182 2D編碼器檢測(cè)。議決龍門銑床上的演示單元可以展 示海德漢iTNC 530體系的活動(dòng)控制特性。KGM是最終可實(shí)現(xiàn)表面精度的根本查抄東西。 q 圖2 球頭銑刀TCP刀具路徑 更快、精度更高和更精確的表面 有效地控制表面公差自由形狀外貌的NC步調(diào)通常用CAM體系生成，它由大量簡(jiǎn)略線段組成。海德漢 數(shù)控體系可以大概自動(dòng)平滑處理懲罰過(guò)渡形狀，同時(shí)連結(jié)刀具在工件外貌上的連續(xù)活動(dòng)。這個(gè)檢測(cè)表面毛病 的體系內(nèi)部成果，可以自動(dòng)控制平滑處理懲罰進(jìn)程。 在自由形狀外貌上，CAD多少形狀模型的毛病包羅定義的表面公差值和CAM體系定義的弦高差。對(duì)工 件的最終影響取決于機(jī)床團(tuán)體特性和進(jìn)給軸的加速調(diào)解值和加速度。 iTNC 530的路徑控制成果可以平滑處理懲罰加速並饜足表面公差要求，乃至是在表面加工速度劇烈變革 時(shí)（圖3）。要是可以定義更大的公差，就可以顯著收縮加工時(shí)間。在本例中，將表面加工公差從 0.01mm放寬到0.02mm，加工時(shí)間收縮12%。 2 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z圖3 局部放大圖，表現(xiàn)TCP的表面監(jiān)測(cè)名義路徑 圖4爲(wèi)最優(yōu)化活動(dòng)控制的結(jié)果。用往複活動(dòng)加工自由形狀外貌（編程進(jìn)給速率爲(wèi)10m/min，精銑余量 爲(wèi)0.1mm）。圖4a的工件外貌質(zhì)量不合格。用iTNC 530體系的加工結(jié)果如圖4b所示，相鄰路徑重複 性不壞。 2 a b HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z圖4 換向活動(dòng)的多刀銑削，相鄰切削路徑的重複性 4a：相鄰路徑毛病導(dǎo)致的外貌質(zhì)量降落 4b： iTNC 530體系銑削結(jié)果：前進(jìn)和撤退活動(dòng)加工的外貌一樣 HSC銑削技能要求的進(jìn)給速率是對(duì)機(jī)床數(shù)控體系的巨大挑釁。只有到達(dá)更高的表面加工平均速度才 能收縮加工時(shí)間。但是，要是有小半徑路徑，就必須大大低沈活動(dòng)速度，以包管路徑毛病在容許的 公差帶內(nèi)。別的，加速和減速活動(dòng)還能造成機(jī)床布局振動(dòng)，陵犯工件外貌質(zhì)量。 提速和加速度的平滑活動(dòng)控制是海德漢數(shù)控體系的突出特點(diǎn)。它能非常有效地克制機(jī)床振動(dòng)。根據(jù) 必要，數(shù)控體系還可以自動(dòng)低沈編程進(jìn)給速率使振動(dòng)的傷害性降到最低。有效預(yù)防機(jī)床振動(dòng)使零件 步調(diào)以更高的活動(dòng)速度實(shí)行，因此能顯著收縮加工時(shí)間。 w 圖5 實(shí)際位置用2D編碼器在圓角處測(cè)量和記錄，一個(gè)用名義位置值過(guò)濾器處理懲罰NC數(shù)據(jù)，另一個(gè)未 用名義值過(guò)濾器（分別爲(wèi)5a和5b） 圖 5爲(wèi)2D表面的機(jī)床刀具實(shí)際路徑。要是提速無(wú)平滑處理懲罰，加速活動(dòng)階段機(jī)床孕育産生振動(dòng)（圖5a）。 海德漢公司的iTNC 530體系的活動(dòng)控制成果能有效克制緊張振動(dòng)（圖5b）。圖6的工件外貌質(zhì)量再 一次明白地表現(xiàn)出海德漢公司數(shù)控體系活動(dòng)控制成果的非凡作用。沿圖示圓弧活動(dòng)必要在每一點(diǎn)處 變化軸的加速度，造成機(jī)床振動(dòng)（圖6a）。iTNC 530議決平滑處理懲罰提速得到了高質(zhì)量外貌，沒(méi)有振 動(dòng)影響（圖6b）。 1 a b 圖6 機(jī)床振動(dòng)對(duì)工件外貌的影響：6a：無(wú)提速平滑處理懲罰，Z軸振動(dòng)導(dǎo)致外貌劃傷 6b：iTNC 530系 統(tǒng)的活動(dòng)控制成果有效克制了振動(dòng)導(dǎo)致的外貌質(zhì)量問(wèn)題 HSC 銑削技能對(duì)模具制造業(yè)和航天工業(yè)的加工工藝具有決定性的影響。HSC銑削技能要求的進(jìn)給速 率對(duì)機(jī)床數(shù)控體系是巨大挑釁。加工時(shí)間、表面外貌精度和外貌質(zhì)量是相互抵牾的因素，海德漢公 司的iTNC 530數(shù)控體系可以確保饜足優(yōu)選的加工要求。因此可以警備機(jī)床振動(dòng)，饜足高精度要求， 同時(shí)收縮加工時(shí)間。 1）軸向預(yù)定點(diǎn)偏向快速活動(dòng)，擋塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)後減速向前連續(xù)活動(dòng)，直到擋塊離開(kāi)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)後 ，數(shù)控體系開(kāi)始探求零點(diǎn)，當(dāng)汲取到第一個(gè)零點(diǎn)脈衝時(shí)，便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC體系和北 京KND體系的機(jī)床現(xiàn)在一樣平常接納此種回零要領(lǐng)。 2）軸快速按預(yù)定偏向活動(dòng)，擋塊壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)後，反向減速活動(dòng)，當(dāng)又離開(kāi)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，軸再改 變偏向，向參考點(diǎn)偏向移動(dòng)，當(dāng)擋塊再次壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，數(shù)控體系開(kāi)始探求零點(diǎn)，當(dāng)汲取到第一 個(gè)零點(diǎn)脈衝，便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國(guó)AB體系及華中體系的機(jī)床一樣平常接納這種回零 要領(lǐng)。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z接納何種要領(lǐng)或怎樣活動(dòng)，體系都是議決PLC的步調(diào)方式和數(shù)控體系的機(jī)床參數(shù)設(shè)定決定的，軸的 活動(dòng)速度也是在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的，數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的進(jìn)程是 PLC體系與數(shù)控體系共同完成的， 由數(shù)控體系給出回零下令，然後軸按預(yù)定偏向活動(dòng)，壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)（或離開(kāi)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)）後，PLC向 數(shù)控體系發(fā)出減速信號(hào)，數(shù)控體系按預(yù)定偏向減速活動(dòng)，由測(cè)量體系汲取零點(diǎn)脈衝，收到第一個(gè)脈 衝後，計(jì)劃坐標(biāo)值。全部的軸都找到參考點(diǎn)後，回參考點(diǎn)的進(jìn)程結(jié)束。 數(shù)控機(jī)床回不了參考點(diǎn)的妨礙常見(jiàn)一樣平常有以下幾種環(huán)境：一是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題；二是編碼器出現(xiàn) 問(wèn)題；三是體系測(cè)量板出現(xiàn)問(wèn)題；四是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)與硬（軟）限位置太近；五是體系參數(shù)丟失等等。 下面以本人在事情中遇到的幾個(gè)實(shí)例介紹維修的進(jìn)程。 2、維修實(shí)例 例1）XH714加工中間開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)，X軸向回參考的相反偏向移動(dòng)。 該機(jī)配SIEMENS810D數(shù)控體系，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，利用增量脈衝編碼器作爲(wèi)檢測(cè)反饋元件。 分析：機(jī)床開(kāi)機(jī)X軸回參考點(diǎn)的舉措進(jìn)程爲(wèi)：回參考點(diǎn)軸先以快速移動(dòng)，當(dāng)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)被擋塊壓下時(shí) ，PLC輸入點(diǎn)I32.2信號(hào)由1變爲(wèi)0，CNC汲取到該跳變信號(hào)後輸出減速指令，使X軸制動(dòng)後並以低速向 反偏向移動(dòng)，當(dāng)擋塊釋放零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，I32.2信號(hào)由0跳變爲(wèi)1，X軸制動(dòng)後變化偏向，以回參考點(diǎn)速 度向參考點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)再次被擋塊壓下時(shí)，I32.2信號(hào)由1變爲(wèi)0，此時(shí)起，CNC繼承到的增量 脈衝編碼器發(fā)出的零位標(biāo)志脈衝I0時(shí)，X軸再連續(xù)運(yùn)行到參數(shù)設(shè)定的距離後制止，參考點(diǎn)建立，回 參考點(diǎn)的進(jìn)程結(jié)束。 這種回參考點(diǎn)要領(lǐng)可以克制在參考點(diǎn)位置回參考點(diǎn)這種不正常操尷尬刁難加工中間造成的危害。當(dāng)加工 中間X軸本已在參考點(diǎn)位置，而舉行回參考點(diǎn)操作時(shí)，這時(shí)I32.2初始信號(hào)是零，CNC檢測(cè)到這種狀 態(tài)後，發(fā)出向回參考點(diǎn)偏向相反的偏向活動(dòng)指令，在零點(diǎn)開(kāi)關(guān)被釋放，即I32.2爲(wèi)1後，X軸制動(dòng)後 變化偏向，以回參考點(diǎn)速度向參考點(diǎn)移動(dòng)，舉行上述回參考點(diǎn)的進(jìn)程。 根據(jù)妨礙征象，狐疑零點(diǎn)開(kāi)關(guān)被壓下後，雖然X軸已經(jīng)離開(kāi)參考點(diǎn)，但開(kāi)關(guān)不能複位。用PLC診斷檢 查確認(rèn)果斷精確。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z詢問(wèn)操作人員，機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)各軸都在中間位置，清除了因在參考點(diǎn)位置停機(jī)減速，擋塊連續(xù)壓著零 點(diǎn)開(kāi)關(guān)，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)彈簧委頓失效的妨礙緣故原由。也闡明該減速開(kāi)關(guān)在關(guān)機(jī)前已經(jīng)失效了。 過(guò)細(xì)觀察加工進(jìn)程，發(fā)明每一加工循環(huán)結(jié)束後，加工中間都制止在參考點(diǎn)位置上。這大大增長(zhǎng)了零 點(diǎn)開(kāi)關(guān)失效的大概性，增長(zhǎng)了妨礙幾率。這大概是本次妨礙的真正緣故原由。 由于接納CAM軟件編程生成的NC代碼，在步調(diào)的結(jié)束（M30）前，大多爲(wèi)G28回參考點(diǎn)格局，故發(fā)起 數(shù)控編程人員在方式零件加工步調(diào)時(shí)，在步調(diào)結(jié)束（M30）前，參加回各軸中間點(diǎn)的G代碼指令，並 去失G28指令，以淘汰該類妨礙的産生。 例2）XH713/4加工中間回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程報(bào)警。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z該加工中間配用FANUC-OMD控制體系，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，利用增量脈衝編碼器作爲(wèi)檢測(cè)反饋元 件，回參考點(diǎn)接納擋塊壓零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減速前行，離開(kāi)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，開(kāi)始探求零點(diǎn)的要領(lǐng)。 因CNC的後備電池失效，造成參數(shù)丟失。用謀略機(jī)將備份參數(shù)重新裝入後，再回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)各軸 在行程範(fàn)疇中間位置處産生軟限位超程報(bào)警，此時(shí)用手動(dòng)要領(lǐng)移動(dòng)各軸，既使其呆板位置在行程範(fàn) 圍中間，CRT也表現(xiàn)各軸位置坐標(biāo)軟限位超程報(bào)警。 這是因爲(wèi)後備電池失效後，重裝電池開(kāi)機(jī)時(shí)CNC把此時(shí)的呆板位置認(rèn)作回參考點(diǎn)位置。 辦理的步伐是應(yīng)先將各個(gè)軸正向軟限位值設(shè)成最大值，再作三軸回參考點(diǎn)，創(chuàng)建精確的機(jī)床零點(diǎn)， 仍後再將三軸軟限位改爲(wèi)原值。具體步驟如下： 1）在OFFSET菜單下，設(shè)置PWE=1。 2）將CNC參數(shù)NO.700、702、704（X、Y、Z）三軸分別設(shè)爲(wèi)最大值。 3）將XYZ手動(dòng)移開(kāi)呆板原點(diǎn)肯定距離。 4）在參考點(diǎn)回零模式，各軸手動(dòng)回參考點(diǎn)。 5）過(guò)細(xì)觀察各軸是否在回參考點(diǎn)位置上，特別是與ATC有關(guān)的Z軸。若位置不準(zhǔn)確，重複3至4步直 至精確。 6）將第二步中自新的參數(shù)重新再改返來(lái)轉(zhuǎn)頭。 7）將PWE重新設(shè)置爲(wèi)零。 這樣，回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程報(bào)警的問(wèn)題就辦理了。 例3）V560加工中間在利用進(jìn)程中Ｚ軸回參考點(diǎn)出現(xiàn)軟限位超程報(bào)警。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z該加工中間配用FANUC-OIMA控制體系，，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，回參考點(diǎn)接納擋塊壓零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減 速前行，離開(kāi)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，開(kāi)始探求零點(diǎn)的要領(lǐng)。 觀察CRT上Z軸表現(xiàn)6.01，系軟限位超程．經(jīng)試驗(yàn)確認(rèn)，該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，手動(dòng)回參考點(diǎn)的進(jìn)程還未完 成． 在手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)觀察減速開(kāi)關(guān)輸入PMC信號(hào)DGNX 9.3變革正常，闡明減速開(kāi)關(guān)無(wú)問(wèn)題。將CNC參數(shù) NO.704（Z軸軟限位）設(shè)爲(wèi)最大值99999999，手動(dòng)回參考點(diǎn)正常。NO.704重新設(shè)定爲(wèi)6000，回參考 點(diǎn)又了出現(xiàn)超程報(bào)警。 分析：由于減速開(kāi)關(guān)無(wú)問(wèn)題，而回參考點(diǎn)的進(jìn)程還未完成，且出現(xiàn)的是軟限位超程。闡明擋塊沒(méi)有 松勁，有大概是減速開(kāi)關(guān)的位置松勁了。 查抄發(fā)明，減速開(kāi)關(guān)的位置的確松勁了，經(jīng)重新調(diào)解減速開(kāi)關(guān)的位置，並擰緊牢固鑼釘，問(wèn)題辦理 。 但必要闡明的是，減速開(kāi)關(guān)的位置一旦松勁，機(jī)床出廠時(shí)原先設(shè)置的絲杠螺距補(bǔ)償參數(shù)就不準(zhǔn)確了 。需用激光測(cè)量?jī)x重新測(cè)量機(jī)床絲杠螺距補(bǔ)償參數(shù)後再作設(shè)置。 例4）某臺(tái)配備北京KND-100M的數(shù)控銑床，在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，兩XZ軸正常，但Y軸回參考點(diǎn)時(shí)，出 現(xiàn)222“Y向伺服準(zhǔn)備未緒報(bào)警”。 分析：根據(jù)妨礙征象舉行針對(duì)性的查抄，在查抄到伺服驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)，發(fā)明有23號(hào)伺服報(bào)警。此時(shí)查 妨礙手冊(cè)，有如下表明： 1）滾珠絲杠活動(dòng)阻力過(guò)大或滾珠絲杠本身有問(wèn)題。但手動(dòng)移動(dòng)查抄未發(fā)明問(wèn)題。 2）伺服電動(dòng)機(jī)破壞。議決測(cè)量其繞阻伺服也未發(fā)明問(wèn)題 3）伺服驅(qū)動(dòng)模塊帶載本領(lǐng)不夠或破壞，控制扳出現(xiàn)問(wèn)題孕育産生錯(cuò)誤報(bào)警。 查抄伺服驅(qū)動(dòng)模塊，對(duì)換雷同型號(hào)的XY軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊後妨礙消除。由此可見(jiàn)，這次妨礙爲(wèi)Y軸伺 服驅(qū)動(dòng)模塊性能不穩(wěn)固或打仗不穩(wěn)。但幾天後又産生妨礙，當(dāng)X軸回參考點(diǎn)時(shí)又出現(xiàn)212X向伺服準(zhǔn) 備未緒報(bào)警。根據(jù)前面的經(jīng)曆，查抄到伺服驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)，又發(fā)明有23號(hào)（伺服準(zhǔn)備未緒）伺服報(bào)警 。彷佛很容易得出結(jié)論爲(wèi)誤判原Y軸（現(xiàn)已變更到X軸）的伺服驅(qū)動(dòng)模塊已徹底破壞。但爲(wèi)了進(jìn)一步 確認(rèn)，又一次對(duì)換雷同型號(hào)的XY軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊後妨礙依然存在，闡明這次妨礙與伺服驅(qū)動(dòng)模塊無(wú) 關(guān)。 HIR機(jī)床交叉導(dǎo)軌滑臺(tái)VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z原來(lái)，經(jīng)查抄發(fā)明，X軸正向限位開(kāi)關(guān)的擋塊已向減速開(kāi)關(guān)的擋塊偏向移動(dòng)，導(dǎo)致X軸回參考點(diǎn)時(shí)， 回參考點(diǎn)舉措還未完成績(jī)已擋到了硬限位開(kāi)關(guān)，從而引起CNC孕育産生以上報(bào)警。 經(jīng)重新調(diào)解硬限位開(kāi)關(guān)的位置，並擰緊牢固鑼釘，機(jī)床回參考點(diǎn)光複正常。 |
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