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姓名：鐘寧健

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工業(yè)機器人齒輪箱減速機常見的漏油方式主要有：

1．齒輪減速機出力漏油：這是為多見的漏油方法。

2．減速電機入力漏油：減速機和電機的銜接處漏油。

3．減速機油孔漏油：作業(yè)的速度和裝油量來確定。

分析ABB機器人齒輪箱減速機漏油原因：

1.由于油封是齒輪箱減速機軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續(xù)溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命；

2.減速機的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因；

3.加油量過多，減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。

ABB機器人減速機滲油常見故障分析

由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障

 BAUMER BUS-HAUBE, PROFIBUS DP, 140831
ESCHA AKTOR SENSOR BOX, 8FKS5P3
SAIA BURGESS PCD OPERATOR PANEL, PCD7.D232
LUMBERG ACTUATOR- SENSOR DISTRIBUTION BOX, ASBSVB8/LED
SAIA BURGESS CPU MODULE, PCA0.M24TM4
SAIA BURGESS OPTIONSMODUL, PCD7.W302
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LF44
SüTRON BEDIENTERMINAL, HT06/0213/230/0?0050
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LC41
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG PS 955, 6ES5955-3LC42
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG GATEWAY, UE410-PRO3
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG I/O MODUL, UE410-8DI3
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG HAUPTMODUL, UE410-MU3T5
LUMBERG PROFIBUS I/O MODULE, 0970PSL204
SAIA BURGESS INPUT RANGE MODULE PCD7, PCD7.W103
LUMBERG PROFIBUS I/O MODULE, 0970PSL203
SAIA BURGESS MEMORY MODULE PCD6, PCD6.R600
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.C100-BUS
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD1.M120-BUS
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.M48X-BUS
SAIA BURGESS INTERFACE MODULE, 5199 C 10, PCD2.A22X
SAIA BURGESS MEMORY MODULE, PCD7.R400
BAUMER BUS-HAUBE, PROFIBUS DP, 140831
ICPDAS 5-PORT ETHERNET SWITCH, NS-205
TELEMECANIQUE INDUKTIVE NAEHRUNGSSCHALT?ER, XS1M18NA370 
SIRAI MAGNETVENTIL, L182B01-ZB10A
TURCK I/O MODUL FüR DEVICENET, FDNL-S1600-W
               SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP KOMPAKT CPU, 6ES7314-6CF0
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M120
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M170
SIMATIC NET, DP/AS-INTERFACE LINK ADVANCED, 6GK1415-2BA
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MURR ELEKTRONIK ULTRA PUFFMODUL, 85460