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姓名：鐘寧健

電話(huà)：18150117686

QQ：2851195464

盡管為協(xié)作應(yīng)用設(shè)計(jì)的機(jī)器人可能比常規(guī)機(jī)器人更輕巧、移動(dòng)更慢，但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測(cè)技術(shù)和低慣性伺服電機(jī)等功能，有助于降低風(fēng)險(xiǎn)，但并不能完全消除風(fēng)險(xiǎn)。必須通過(guò)針對(duì)各種應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，并且必須執(zhí)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)和安全措施。

需要確定的潛在風(fēng)險(xiǎn)，包括運(yùn)行人員狀況（例如疲勞或壓力），在障礙物（例如建筑結(jié)構(gòu)）周?chē)拈g隙，可預(yù)見(jiàn)的接觸以及這種接觸的后果，與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險(xiǎn)，以及濫用或缺乏運(yùn)行人員培訓(xùn)等情況。運(yùn)行人員也需要了解機(jī)器人經(jīng)過(guò)的路徑和過(guò)程。

制定指導(dǎo)準(zhǔn)則有助于幫助運(yùn)行人員在各種應(yīng)用中評(píng)估機(jī)器人在執(zhí)行給定任務(wù)時(shí)的安全性。這些應(yīng)該包括：

●運(yùn)行人員進(jìn)入?yún)f(xié)作工作區(qū)的時(shí)間和頻率？

●運(yùn)行人員與機(jī)器人之間潛在的接觸頻率和持續(xù)時(shí)間？

●與頭或頸部接觸的可能性是否很高（如果是，則應(yīng)重新考慮或重新設(shè)計(jì)協(xié)作應(yīng)用）？

●過(guò)渡到協(xié)作工作空間或從協(xié)作工作空間過(guò)渡出來(lái)時(shí)的工作場(chǎng)景？

●是否可能意外啟動(dòng)機(jī)器人而使運(yùn)行人員感到震驚？

●是否有多個(gè)運(yùn)行人員與協(xié)作機(jī)器人一起工作或能夠訪(fǎng)問(wèn)協(xié)作工作區(qū)（如果這樣，則可能需要評(píng)估用于監(jiān)視其他人員的傳感設(shè)備）？

●工作場(chǎng)所或周?chē)臻g的其它結(jié)構(gòu)是否可能造成夾傷和擠壓？

●哪些異常事件需要手動(dòng)重啟？

●不同級(jí)別的驅(qū)動(dòng)功率是否給運(yùn)行人員帶來(lái)不同級(jí)別的危險(xiǎn)？

●運(yùn)行人員是否穿著可能會(huì)夾在夾具中的個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE）？

●如果機(jī)器人不移動(dòng)時(shí)，是否存在任何驅(qū)動(dòng)和電源相關(guān)的危險(xiǎn)？

盡管在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互性，但風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估必須考慮機(jī)器人與運(yùn)行人員互動(dòng)的所有方式，周?chē)h(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以及機(jī)械手臂末端工具（EOAT）的哪些特征可能因高溫、鋒利的邊緣或其它危險(xiǎn)而造成風(fēng)險(xiǎn)