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產(chǎn)品簡介

7.5KW伺服驅(qū)動器LXM23AU75M3X合肥施耐德
Lexium 23 Plus SET UP 軟件提供快速啟動模式，可以在一個(gè)操作模式中設(shè)定必需的功
能。軟件提供方便的導(dǎo)航界面。

詳情介紹

7.5KW伺服驅(qū)動器LXM23AU75M3X合肥施耐德

Lexium 23 Plus SET UP 提供自動調(diào)諧功能，共有兩種模式：

b 離線模式：此模式可以根據(jù)用戶選擇的條件來計(jì)算增益參數(shù)。

b 在線模式：此模式可以根據(jù)機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的響應(yīng)來動態(tài)計(jì)算增益參數(shù)，從而提供對機(jī)器好的控制。

7.5KW伺服驅(qū)動器LXM23AU75M3X合肥施耐德

在運(yùn)動結(jié)束后， Lexium 23 Plu SET UP 軟件會對共振頻率進(jìn)行分析并在示波器畫面上顯示為一個(gè)尖峰。

然后采用陷波濾波器可以抑制該頻率的共振點(diǎn)。

Lexium 23 Plus SET UP 調(diào)試軟件提供以下功能：

b 自動識別通訊格式

b 快速啟動模式和圖形化參數(shù)設(shè)置

b 自動和手動調(diào)諧

b 共振點(diǎn)檢測和 FFT 分析

7.5KW伺服驅(qū)動器LXM23AU75M3X合肥施耐德

Lexium 23 Plus 伺服驅(qū)動器提供多種增益的調(diào)諧方式，自動調(diào)諧的功能非常強(qiáng)大，

多數(shù)應(yīng)用均可以通過自動調(diào)諧找到比較理想的增益值。驅(qū)動器估算負(fù)載的慣量并自動調(diào)整參數(shù)。從架構(gòu)上又可以分為 PI 自動增益調(diào)整和 PDFF 自動增益調(diào)整。

Lexium 23D 伺服驅(qū)動器內(nèi)置的電子齒輪比可以使脈沖串的頻率適應(yīng)伺服驅(qū)動器的輸

入頻率。電子齒輪比可以通過分子 “N”和和分母 “M”來定義。電子齒輪比提供

了簡單易用的行程比例變更。

還可以通過 S 型曲線平滑功能或低通濾波器對位置指令進(jìn)行平滑處理。 S 型平滑命

令功能提供運(yùn)動命令的平滑化處理。所產(chǎn)生的速度與加速度是連續(xù)的，而且加速度

的急跳度也比較小。不但可以改善電機(jī)加減速的特性，在機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)上也更加

平順。 S 型平滑命令產(chǎn)生器只針對內(nèi)置的運(yùn)動任務(wù)。

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