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簡介

       15公斤輕型桁架機(jī)械手是一種高速輕型龍門桁架機(jī)械手，包括龍門桁架和機(jī)械手，龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件；
       兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接，Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動；
       X軸滑移組件設(shè)置在Y軸支架上，X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動，X軸滑移組件上設(shè)有X軸連接座；
       Z軸滑移組件設(shè)置在X軸連接座上，Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動；機(jī)械手設(shè)置在Z軸滑移組件上，機(jī)械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動。
       15公斤輕型桁架機(jī)械手提高了機(jī)械手滑移運動的穩(wěn)定性；節(jié)省了人力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了企業(yè)設(shè)備成本。
        桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計安裝相應(yīng)手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機(jī)械手。
優(yōu)點
        采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。
        安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
        壽命極長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
參數(shù)

參數(shù)	MG-15	備注
負(fù)載﹝KG﹞	15	含機(jī)械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞	≤2000
Z軸運行速度﹝m/s﹞	1.5
X軸行程﹝mm﹞	≤12000
X軸運行速度﹝m/s﹞	2
重復(fù)定位精度﹝mm﹞	±0.10
驅(qū)動方式	伺服電機(jī) + 減速機(jī) + 齒輪齒條
可調(diào)整參數(shù)
參數(shù)	數(shù)值	備注
A	（以下空行請?zhí)顚懀?	Z滑板長度 ≤2500
B1		0≤B≤500
B2		0≤B≤500
C1		左行程極限0≤C≤500
C2		右行程極限0≤C≤500
D		220≤D≤380
x		立柱數(shù)量2≤x≤5
y		滑臺數(shù)量1≤y≤4
L		橫梁總長 1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環(huán)		即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警
伺服電機(jī)品牌要求		可選擇其他更好電機(jī)
減速機(jī)器牌要求		可選擇其他更好減速機(jī)
Z軸是否加安全鎖緊裝置		即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機(jī)械鎖止

案例        
        桁架機(jī)械手，軸類零件自動上下料，雙頂尖-推料板儲料箱，湖州-倪。