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1.工業(yè)機(jī)器人定義及特點(diǎn)

凡是具備感知、決策、執(zhí)行三部分的機(jī)器，都可以稱之為“機(jī)器人”。 而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。

特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化

2、工業(yè)機(jī)器人由哪些系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？

驅(qū)動系統(tǒng)： 使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)： 由機(jī)身、手臂和末端操作器三大件組成的一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)： 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)

人－機(jī)交互系統(tǒng)： 是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置

控制系統(tǒng)： 根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能

3、什么是機(jī)器人的自由度？機(jī)器人位置操作需要幾個自由度？姿態(tài)操作需要幾個自由度？為什么？

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不應(yīng)包括末端操作器的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰、肩、肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰、偏航、側(cè)滾）。

4、工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

答：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力

鑫拓工業(yè)機(jī)器人：www.sentel-robot.com 

聯(lián)系人：傅先生

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