| 十軸IMU傳感器模組內(nèi)置PNI特有的PDR算法芯片RM3100+BMI055+BMP280 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:美國 |
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| 上架時間:2021-06-04 08:18:18 | 瀏覽量:185 | |
科沃電子(杭州)有限公司
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10軸IMU傳感器模組 內(nèi)置PNI特有的PDR算法芯片 RM3100+BMI055+BMP280PNI 10軸IMU傳感器模組 內(nèi)置pni特有的PDR算法芯片,適合***,無人駕駛,室內(nèi)定位導(dǎo)航!
隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及,相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展,各類***定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是 IMU 技術(shù)。這個技術(shù)的出現(xiàn)彌補了 GPS 定位的不足,兩者相輔相成,可以讓自動駕駛汽車獲得***準(zhǔn)確的定位信息。
IMU 究竟有什么樣的“魔力”,能夠彌補 GPS 的不足呢?今天與非網(wǎng)小編就和大家來一探究竟。
IMU 全稱 inertial measurement unit,即慣性測量單元,它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,對這些信號進(jìn)行處理之后,便可解算出物體的姿態(tài)。
值得注意的是,IMU 提供的是一個相對的定位信息,它的作用是測量相對于起點物體所運動的路線,所以它并不能提供你所在的具體位置的信息,因此,它常常和 GPS 一起使用,當(dāng)在某些 GPS 信號微弱的地方時,IMU 就可以發(fā)揮它的作用,可以讓汽車?yán)^續(xù)獲得位置的信息,不至于“迷路”。
其實別看 IMU 這個技術(shù)看上去比較陌生,其實我們每天使用的手機,出行會用到的汽車、飛機,甚至宇宙飛船都會使用到 IMU,區(qū)別在于成本和精度。
根據(jù)不同的使用場景,對 IMU 的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。
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