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軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)\信集閉

1）實(shí)時(shí)功能：：定位相對(duì)精度可以小于1米。

識(shí)別軌道：可以識(shí)別機(jī)車(chē)所走軌道，完全杜絕因軌道識(shí)別不準(zhǔn)確而產(chǎn)生信號(hào)燈和道岔控制不正確的問(wèn)題。 

高速實(shí)時(shí)響應(yīng)：設(shè)備狀態(tài)變化到上位機(jī)響應(yīng)時(shí)間周期可在1秒內(nèi)完成。

2）可視化監(jiān)視功能：

在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度以及井下各道岔位置和信號(hào)燈等運(yùn)行狀態(tài)信息。

3）遠(yuǎn)程遙控機(jī)車(chē)運(yùn)行功能：

操作員在地面操作臺(tái)前對(duì)需要控制的機(jī)車(chē)進(jìn)行遙控操作控制機(jī)車(chē)前進(jìn)、后退、剎車(chē)來(lái)控制機(jī)車(chē)運(yùn)行。操作員通過(guò)觀察系統(tǒng)軟件主界面里的模擬圖和車(chē)載攝像儀畫(huà)面就可以實(shí)時(shí)了解機(jī)車(chē)運(yùn)行情況。

4）智能遠(yuǎn)程自動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行功能：

軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)\信集閉

機(jī)車(chē)上安裝與機(jī)車(chē)變頻器連接的控制模塊，與車(chē)載通信設(shè)備、車(chē)載數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車(chē)載視頻采集設(shè)備和車(chē)載輔助控制設(shè)備連接，通過(guò)車(chē)載通信設(shè)備與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

系統(tǒng)軟件包含具有科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊。操作員在上位機(jī)根據(jù)運(yùn)輸計(jì)劃設(shè)定運(yùn)輸線路給特定機(jī)車(chē)，機(jī)車(chē)根據(jù)設(shè)定線路自動(dòng)在軌道上運(yùn)行，無(wú)需太多人機(jī)交互就可以讓機(jī)車(chē)自動(dòng)在巷道內(nèi)執(zhí)行各種運(yùn)輸任務(wù)。例如：當(dāng)上位機(jī)操作員某進(jìn)路自動(dòng)運(yùn)行后，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)上位機(jī)提供的參數(shù)自動(dòng)在裝載站和卸載站間運(yùn)行。

5）遙控裝載功能（可功能擴(kuò)展）：

當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定某裝料站為遙控裝載時(shí)，列車(chē)運(yùn)行到裝料站設(shè)定位置時(shí)，裝料員使用*工業(yè)無(wú)控制機(jī)車(chē)運(yùn)行進(jìn)行車(chē)皮和放料口的定位，操作簡(jiǎn)單方便，每個(gè)裝料口只需一個(gè)裝料工就可以完成車(chē)輛定位和裝料。裝料完成后，系統(tǒng)自動(dòng)控制雙車(chē)頭列車(chē)切換運(yùn)行車(chē)頭，指揮列車(chē)向卸料站運(yùn)行。

6）自動(dòng)裝載功能（可功能擴(kuò)展）：

當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定某裝料站為自動(dòng)裝載時(shí)，列車(chē)運(yùn)行到裝料站設(shè)定位置時(shí)，上位機(jī)電腦會(huì)發(fā)送裝料運(yùn)行參數(shù)給車(chē)載機(jī)（裝料開(kāi)始命令、定位車(chē)皮數(shù)、定位運(yùn)行速度），然后電機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)裝料參數(shù)進(jìn)行裝載車(chē)皮位置定位，一個(gè)車(chē)皮定位完成后機(jī)車(chē)會(huì)通知裝料控制器裝料。當(dāng)軌道衡稱(chēng)重達(dá)到一個(gè)車(chē)皮滿(mǎn)載重量后，裝載控制器會(huì)自動(dòng)停止裝料，然后裝載控制器通知機(jī)車(chē)前進(jìn)定位下一個(gè)車(chē)皮，如此周而復(fù)始，直到機(jī)車(chē)感應(yīng)到所有車(chē)皮裝載完成。然后，機(jī)車(chē)會(huì)自動(dòng)反向運(yùn)行，向卸料站運(yùn)行。

 7）自動(dòng)卸載功能：

當(dāng)無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)運(yùn)行到放料站設(shè)定位置時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)列車(chē)切換運(yùn)行進(jìn)行卸載，卸載完成后自動(dòng)返回。

8）智能安全保障功能：

當(dāng)機(jī)車(chē)處在無(wú)人駕駛運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，機(jī)車(chē)運(yùn)行到特定位置時(shí)上位機(jī)會(huì)發(fā)送新的運(yùn)行參數(shù)給無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)，以讓機(jī)車(chē)隨時(shí)了解自己的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置等。如果機(jī)車(chē)未收到上位機(jī)電腦發(fā)生的信息，機(jī)車(chē)會(huì)自動(dòng)控制減速后停車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)向安全。

當(dāng)機(jī)車(chē)根據(jù)上位機(jī)傳送參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)根據(jù)參數(shù)和自身狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)加速或減速，機(jī)車(chē)應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別運(yùn)行方向人員及其他障礙物距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鳴笛、減速、停車(chē)、報(bào)警功能。

當(dāng)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，所有道岔都會(huì)關(guān)閉現(xiàn)場(chǎng)遙控翻轉(zhuǎn)功能，用以防止機(jī)車(chē)運(yùn)行線路被隨意改變，保障機(jī)車(chē)運(yùn)行安全。

9）系統(tǒng)報(bào)警功能：

上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)報(bào)警、道岔不到位報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢(xún)。

 10）信息管理功能：

上位機(jī)軟件能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)生成各種事件和報(bào)警報(bào)表，可以對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理及生產(chǎn)任務(wù)統(tǒng)計(jì)管理。軟件具有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種相關(guān)的生產(chǎn)管理報(bào)表，可按車(chē)號(hào)、按時(shí)間、按班次查詢(xún)。所有報(bào)表都可以進(jìn)行打印。