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比例功能投入與否，由P_SEL決定，當P_SEL=1時，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL決定是否啟用積分、微分調節(jié)；LMN_P、LMN_LMN_D分別記錄當前控制量的比例分量、積分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分別為輸出的上、下限值，上限100對應50Hz，下限0對應0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF標定頻率的變化范圍，分別為50Hz和0Hz；LMN_PER為輸出的標準化，LMN_PER=LMN/100*27648；FB41中還有其他參數，本文僅對PID控制做簡單介紹，上述幾個參數是必須了，將其定義在DB1中，如所示。


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FR-A500變頻器的控制代碼和指令代碼FR-A500控制代碼說明指令代碼是由PLC發(fā)給變頻器，指明程序要求（運行、監(jiān)視等）。通過相應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監(jiān)視。FR-A500指令代碼說明通信程序設計1.特殊數據寄存器D8120設置數據通信格式設數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600b/s，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊。則D8120的設置為：b15～b0＝0000110010001110＝0C8EH。學習電路圖和原理圖要掌握一定的電工電子技術基礎。不同的電子原器件都有各自的功能，在電路中起不同的作用，所以學習電路前首先要掌握元件的結構、功能、接線端子、電路符號。：交流接觸器，主要作用是利用流過線圈的電流產生磁場，使觸頭閉合。在電工中可頻繁接通與大電流控制電路的裝置。它不僅具有接通和切斷電源能力，還有欠壓保護功能等。掌握一定的專業(yè)術語，明白其工作特點。：支路，回路，節(jié)點，網孔等。這是連接和看懂電路圖的基礎。