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切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進(jìn)（專(zhuān)有名詞為步動(dòng)作增加的角度）角度，此值決定終靜止位置。相對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)說(shuō)，如步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，作位置控制。此時(shí)的位置平衡力是由步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。如下圖表示兩相PM型步進(jìn)電機(jī)的各相矩角特性曲線的情況。當(dāng)“杠A”相繞組激磁時(shí)，要使帶負(fù)載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負(fù)載應(yīng)在轉(zhuǎn)子與A相的作用力范圍內(nèi)�！案蹵”相激磁繞組通電時(shí)的定子與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖上部所示。


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不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服、變頻器等等。此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；合理選擇擴(kuò)展單元；學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。五.網(wǎng)絡(luò)階段隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見(jiàn)。對(duì)于恒功率負(fù)載，如車(chē)床、刨床、鼓風(fēng)機(jī)等，由于沒(méi)有恒功率特性的變頻器，可依靠U/F控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)恒功率。對(duì)于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比低速時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，通�？蛇x擇專(zhuān)用或普通功能型通用變頻器友情提示:有些通用型變頻器對(duì)三種負(fù)載都可以適用。還得注意以下幾點(diǎn)，才能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器與電動(dòng)機(jī)合理配套，達(dá)到理想的調(diào)速與節(jié)能運(yùn)行、在兩者的配置上應(yīng)注意以下問(wèn)題。由于變頻器輸出的電源往往帶有高次諧波，從而會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的總損耗，即使在額定頻率下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)有所降低，如在額定頻率以上或以下調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩都不可能用足。