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鋼鐵型鋼：

歐標H型鋼基本的原型機構(相當于生物中原始的單細胞生物)，利用其曲柄，連桿或擺桿中任一構件的運動都可構思山各種變容機械。圖A是利用擺桿的周期擺動設計成的擺式泵。這種構形的主要缺陷是擺動的密封構件有較多不利的幾何因素，尤其是不易設計出良好的密封環(huán)節(jié)，然而密封是真空系統(tǒng)極為至關重要的要素，因而不易得到高的真空指標。機構尺度的變化往往給機構的特性帶來質的改變，如果擺桿：長度增大到無限，C點的軌跡將是直線，就構成典型的往復泵(圖B)，它由于優(yōu)良的綜合密封性能和傳力特性而得到極為廣泛的應用，除了汽車拖拉機等活塞式內燃機外還有活塞式壓氣機和活塞式水泵。