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內核

• 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核
• 高達 40MHz (HT32F52231/HT32F52241)/48MHz (HT32F52331/HT32F52341) 工作頻率
• 0.93 DMIPS/MHz (Dhrystone v2.1)
• 單周期乘法
• 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick 定時器

片上存儲器

• 高達 64KB片上 Flash存儲器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項存儲
• 8KB片上 SRAM
• 支持多種啟動模式

Flash 存儲器控制器 – FMC

• Flash加速器獲得效率
• 支持在線系統(tǒng)編程 (ISP) 和在線應用編程 (IAP) 的 32-bit 字編程功能
• Flash保護功能以阻止非法訪問

復位控制單元 – RSTCU

• 電源監(jiān)控
  -- 上電 / 掉電復位 – POR/PDR
  -- 欠壓檢測器 – BOD
  -- 可編程低電壓檢測器 – LVD

時鐘控制單元 – CKCU

• 外部 4~16MHz晶振
• 外部 32,768Hz 晶振
• 在工作電壓為 3.3V，工作溫度為 25?0?8C 下，內部 8MHz RC振蕩器精度可調整至 ±2%
• 內部 32kHz RC振蕩器
• 集成系統(tǒng)時鐘 PLL
• 獨立的時鐘分頻器與門控位用于外設時鐘源

電源管理 – PWRCU

• 單一 VDD 電源：2.0V~3.6V
• 集成 1.5V LDO 穩(wěn)壓器用作 CPU內核、外設和存儲器電源
• VDD 電源供電給 RTC
• 兩個電源域：VDD 和 1.5V
• 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式

外部中斷/ 事件控制器 – EXTI

• 多達 16 個觸發(fā)源和觸發(fā)類型可選的 EXTI 端口
• 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發(fā)源
• 觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或雙沿
• 每個 EXTI 端口都有獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
• 每個 EXTI 端口都支持軟件中斷觸發(fā)模式
• 集成短時脈沖濾波器可消除短脈沖

模數(shù)轉換器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 轉換器啟動裝置
• 高達 1 Msps轉換速率
• 多達 12 個外部模擬信號輸入通道

輸入/ 輸出端口 – GPIO

• 多達 40 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
• 端口 A、B、C映射為 16 個外部中斷 – EXTI
• 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動電流

馬達控制定時器 – MCTM

• 1 個 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自動重載計數(shù)器
• 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數(shù)模式
• 單脈沖輸出模式
• 帶可編程死區(qū)時間插入的互補輸出
• 支持三相馬達控制和霍爾傳感器接口
• 輸入暫�？蓮娭贫〞r器輸出復位或輸出固定電平

PWM 產生和捕捉定時器 – GPTM

• 1 個 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自動重載計數(shù)器
• 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數(shù)模式
• 單脈沖輸出
• 使用正交解碼器帶兩個輸入端口的編碼器接口控制器

單通道產生與捕捉定時器 – SCTM

• 1 個 16-bit 向上自動重載計數(shù)器
• 每個計數(shù)器有一個通道
• 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~ 65536 分頻率分頻
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產生功能支持邊沿對齊計數(shù)模式
• 單脈沖輸出模式

基本功能定時器 – BFTM

• 1 個 32-bit 比較 / 匹配向上計數(shù)器 – 無 I/O 控制功能
• 單次模式 – 匹配條件產生后停止計數(shù)
• 重復模式 – 匹配條件產生后重啟計數(shù)器

看門狗定時器 – WDT

• 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數(shù)器
• 可產生系統(tǒng)復位
• 可編程看門狗定時器窗口功能
• 寄存器寫保護功能

實時時鐘 – RTC

• 帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數(shù)器
• 報警功能
• 中斷和喚醒事件

內部集成電路 – I2C

• 支持高達 1MHz頻率的主機 / 從機模式
• 提供仲裁功能和時鐘同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和一般呼叫尋址
• 支持帶可屏蔽地址的多種從機尋址模式

串行外設接口 – SPI

• 支持主機 / 從機模式
• 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz 和從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 級
• 多主機和多從機操作

通用同步異步收發(fā)器 – USART

• 支持異步和時鐘同步串行通信模式
• 異步工作頻率高達 (fPCLK/16)MHz，同步工作頻率高達 (fPCLK/8) MHz
• 全雙工通信
• 完全可編程串行接口通信特性包括：
  -- 字長：7，8 或 9-bit 字符
  -- 校驗位：奇校驗、偶校驗或無校驗位產生及檢測
  -- 停止位：1 或 2 位停止位
  -- 位順序：低位優(yōu)先或高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
• 自動硬件流控制模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR 編碼器和解碼器
• 具有輸出使能控制的 RS485模式
• FIFO 深度：8×9 位接收器和發(fā)送器

通用異步收發(fā)器 – UART

• 異步串行通信工作頻率高達 (fPCLK/16) MHz
• 全雙工通信
• 完全可編程串行接口通信特性包括：
  -- 字長：7、8 或 9-bit 字符
  -- 校驗位：奇校驗、偶校驗或無校驗位產生及檢測
  -- 停止位：1 或 2 位停止位
  -- 位順序：低位優(yōu)先或高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤

智能卡接口 – SCI ( 僅HT32F52331/HT32F52341)

• 支持 ISO 7816-3 標準
• 字符模式
• 一個發(fā)送緩沖器和一個接收緩沖器
• 11-bit ETU ( 基本時間單位 ) 計數(shù)器
• 9-bit 時間保護計數(shù)器
• 24-bit 通用等待時間計數(shù)器
• 奇偶校驗產生和檢測
• 發(fā)送和接收模式下檢測到奇偶錯誤時自動進行字符重發(fā)

循環(huán)冗余校驗 – CRC

• 支持 CRC16多項式：0x8005，
• X16+X15+X2+1
• 支持 CCITT CRC16多項式：0x1021，
  X16+X12+X5+1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32 多項式：0x04C11DB7，
  X32+X26+X23+X22+ X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+ X4+X2+X+1
• 支持對數(shù)據(jù)和校驗碼進行 1 的補碼、字節(jié)取反 & 位取反操作
• 支持字節(jié)、半字和字數(shù)據(jù)大小
• 可編程 CRC初始種子值
• CRC計算對 8-bit 數(shù)據(jù)需 1 AHB時鐘周期，對 32-bit 數(shù)據(jù)需 4 AHB時鐘周期
• 支持 PDMA 對一個存儲器區(qū)塊進行 CRC計算

通用串行總線設備控制器 – USB ( 僅HT32F52331/HT32F52341)

• 符合 USB 2.0全速 (12Mbps) 規(guī)范
• 片上 USB全速收發(fā)器
• 1 個控制端點 (EP0) 可用于控制傳輸
• 3 個帶單緩沖區(qū)的端點可用于批量和中斷傳輸
• 4 個帶雙緩沖區(qū)的端點可用于批量、中斷和同步傳輸
• 1,024 字節(jié) EP-SRAM 用于端點數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

調試支持

• 串行線調試端口 – SW-DP
• 4 個用于硬件斷點或代碼 / 文字修補的比較器
• 2 個用于硬件觀察點的比較器

封裝和工作溫度

• HT32F52231/52241 封裝類型：24/28-pin SSOP、33-pin QFN、48-pin LQFP
• HT32F52331/52341 封裝類型：33-pin QFN、48-pin LQFP
• 工作溫度：-40 ~ +85