新和微波爐自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的方案設(shè)計(jì)

大型家電集團(tuán)企業(yè)把實(shí)現(xiàn)微波爐生產(chǎn)線自動(dòng)化作為技術(shù)改造的重要內(nèi)容，以適應(yīng)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。下面對(duì)微波爐自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)的有關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行探討。

一、微波爐的裝配工藝過(guò)程
要設(shè)計(jì)合理而先進(jìn)的微波爐自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，首先必須對(duì)微波爐的主要構(gòu)件、裝配工藝，來(lái)料狀態(tài)等情況進(jìn)行深入的了解。微波爐的主要構(gòu)件有：腔體、底板、變壓器、風(fēng)扇組件、溫控器組件、磁控管、燈泡組件、控制盒、爐門(mén)、插線等。

通常微波爐的總裝工序如下：云母片安裝—轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)安裝—變壓器安裝—底板安裝—風(fēng)扇組件—磁控管安裝—燈泡聯(lián)鎖組件安裝—導(dǎo)風(fēng)罩安裝—控制面板，定時(shí)器，旋鈕，聯(lián)動(dòng)件—爐門(mén)安裝—插聯(lián)鎖線，電源線—測(cè)內(nèi)漏—老化檢測(cè)—外殼安裝—測(cè)外漏—噪聲檢測(cè)—放附件包——貼標(biāo)—終檢—套袋—包裝—碼垛
二、方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1.確定有關(guān)技術(shù)參數(shù)
（1）生產(chǎn)節(jié)拍，人員配置
（2）各部件尺寸參數(shù)
（3）場(chǎng)地大小.

2.系統(tǒng)組成劃分
按照裝配關(guān)系可將裝配生產(chǎn)線劃分為以下幾方面：部件預(yù)裝區(qū)，前段自動(dòng)裝配線，后段人工操作線，包裝線，返修線以及工裝板返回用的提升機(jī)等。自動(dòng)化裝配線布局如下。

三、方案設(shè)計(jì)
下面主要介紹前段自動(dòng)化裝配線方案設(shè)計(jì)，?前段自動(dòng)裝配線的自動(dòng)化工位主要包括：
1.變壓器，底板安裝緊固工位：
（1）物料通過(guò)AGV送至存放區(qū)，每個(gè)工位設(shè)置三個(gè)存放區(qū)（兩用一空）
（2）變壓器通過(guò)龍門(mén)機(jī)械手放在翻轉(zhuǎn)專(zhuān)機(jī)上，翻轉(zhuǎn)專(zhuān)機(jī)翻轉(zhuǎn)90°將變壓器放在運(yùn)輸線托盤(pán)上，夾具集成視覺(jué)系統(tǒng)和移載空箱功能，托盤(pán)采取仿形結(jié)構(gòu)。運(yùn)輸線采取可流轉(zhuǎn)形式。
（3）直線模組將變壓器送至四工位回轉(zhuǎn)臺(tái)的變壓器工位。四工位分為變壓器工位，底板安裝，緊固變壓器，底板組件上線。
（4）回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至底板安裝工位，將底板放在變壓器上。
（5）回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至緊固變壓器工位，自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備同時(shí)鎖緊變壓器螺絲
（6）回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至底板組件工位，直線模組將底板抓取移載至腔體上
（7）腔體移動(dòng)至下一工位，自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備鎖緊底板螺絲
2.安裝緊固控制盒工位：
（1）控制盒在線體前段預(yù)裝，作為部件通過(guò)高空皮帶線運(yùn)至位置進(jìn)行裝配。
（2）控制盒來(lái)料后，通過(guò)氣缸抓取送至線邊皮帶線。機(jī)器人從皮帶線抓取控制盒與腔體進(jìn)行配合，自動(dòng)鎖螺絲鎖緊控制盒螺絲
3.安裝緊固聯(lián)鎖組件工位：
（1）物料通過(guò)AGV送至存放區(qū)，每個(gè)工位設(shè)置三個(gè)存放區(qū)（兩用一空）
（2）機(jī)器人夾具集成視覺(jué)系統(tǒng)和移載空箱功能，檢驗(yàn)產(chǎn)品的位置，將聯(lián)鎖夾至緩存線仿形托盤(pán)上，緩存線具有流轉(zhuǎn)功能。然后將空箱移載至空箱存放區(qū)
（3）自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備將定位后的聯(lián)鎖安裝到腔體上，然后鎖緊聯(lián)鎖螺絲。
4.安裝緊固風(fēng)扇組件工位：
（1）物料通過(guò)AGV送至存放區(qū)，每個(gè)工位設(shè)置三個(gè)存放區(qū)（兩用一空）
（2）1號(hào)機(jī)器人夾具集成視覺(jué)系統(tǒng)和移載空箱功能，檢驗(yàn)?zāi)z箱中產(chǎn)品位置，夾取至定位緩存線仿形托盤(pán)上。然后將空箱移載至空箱存放區(qū)
（3）2號(hào)機(jī)器人將定位后的風(fēng)扇安裝到腔體上，同時(shí)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備緊固風(fēng)扇螺絲
5.磁控管，溫控器安裝緊固工位磁控管工位：
（1）物料通過(guò)AGV送至存放區(qū)。每個(gè)工位設(shè)置三個(gè)存放區(qū)（兩用一空）
（2）1號(hào)機(jī)器人集成視覺(jué)功能和空箱移載夾具，檢驗(yàn)產(chǎn)品的位置，夾取放至四工位回轉(zhuǎn)臺(tái)。
然后將空箱移至空箱存放區(qū)
（3）四工位回轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)責(zé)溫控器和磁控管的部裝。四工位為磁控管上線工位，磁控管固定工位，緊固工位，部裝磁控管上線工位。
溫控器工位：
（1）溫控器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)上料，前端整料器對(duì)溫控器方向進(jìn)行鎖定，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸夾取旋轉(zhuǎn)180°放到定位臺(tái)，直線模組抓取溫控器，移至回轉(zhuǎn)臺(tái)緊固工位。緊固后的磁控管組件通過(guò)直線模組將其放在線邊緩存線仿形托盤(pán)上。緩存線具有流轉(zhuǎn)功能
（2）2號(hào)機(jī)器人將部裝磁控管安裝在腔體上，同時(shí)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備鎖緊磁控管螺絲。
6.抱夾翻轉(zhuǎn)設(shè)備
在進(jìn)行裝配過(guò)程中，由于所裝配部件安裝位置不同，所以需要對(duì)腔體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
（1）腔體移至翻轉(zhuǎn)工位時(shí)，工裝板頂起，Z軸伺服電機(jī)通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行下移動(dòng)作。當(dāng)Z軸移動(dòng)至相應(yīng)位置時(shí)，X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行抱夾。
（2）夾緊后，Z軸上移至相應(yīng)位置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)和軸連接保持兩邊同步夾取。
（3）完成翻轉(zhuǎn)后，Z軸下移將腔體放在工裝板上，同時(shí)X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)將夾具張開(kāi)，Z軸上移復(fù)位，夾具翻轉(zhuǎn)90°復(fù)位。
四、結(jié)論
綜上所述，在非標(biāo)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)中，應(yīng)根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求，對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行創(chuàng)新，并結(jié)合非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。這樣才能滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。