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單軸機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)
單軸機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu) 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:臺灣高雄市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東東莞市
上架時(shí)間:2022-03-15 15:51:41 瀏覽量:468
東莞市至揚(yáng)五金配件有限公司  
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詳細(xì)介紹

單軸機(jī)器人,也被稱為單軸機(jī)械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅(qū)動器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標(biāo)機(jī)器人。

 

單軸機(jī)器人一般有2種傳動模式,一個是滾珠絲桿傳動,一個是同步帶傳動,這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的,配合伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī),可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。

 



滾珠絲桿傳動:具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動有長度限制,不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值,絲桿就會受到重力的影響,產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,在轉(zhuǎn)動時(shí)容易產(chǎn)生共振,導(dǎo)致絲桿折斷。

 

同步帶傳動同步帶傳動具有噪音低,速度快,成本低等特點(diǎn)。同步帶在長行程傳送中更有價(jià)格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動,同步帶的精度沒有絲桿的高。

 

所以,我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人,如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動,想要性價(jià)比的就選擇同步帶傳動,但是一定要結(jié)合實(shí)際情況做選擇。

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