| 單軸機器人的主要結(jié)構(gòu) |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：臺灣高雄市 |
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| 上架時間：2022-03-15 15:51:41 | 瀏覽量：465 | |
東莞市至揚五金配件有限公司
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單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人。
單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。
滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。
同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結(jié)合實際情況做選擇。 |
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