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三角履帶半鏈軌組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型  。

橡膠履帶輪特點編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機動性