| 斗輪機(jī)堆取料無(wú)人值守系統(tǒng)|斗輪機(jī)自動(dòng)激光盤煤儀系統(tǒng) |
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1.系統(tǒng)概述 隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來(lái)也高。運(yùn)輸市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。一方面通過(guò)企業(yè)流程再造規(guī)范管理, 另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式,提高自動(dòng)化程度,降低勞動(dòng)成本,提高企業(yè)效率。在這樣的背景下, 礦石散貨料場(chǎng)中,通過(guò)改變以往人工堆取料作業(yè)的做法,引入自動(dòng)化的手段,實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全 過(guò)程的自動(dòng)化,提高港口的自動(dòng)化水平,將會(huì)提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。 自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)是散貨運(yùn)輸行業(yè)的一項(xiàng)全新技術(shù),它實(shí)現(xiàn)了散貨堆場(chǎng)內(nèi)堆取料機(jī)的自動(dòng)堆、取料作業(yè)。通過(guò)使用先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在本系統(tǒng)中,利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描,并進(jìn)行仿真處理,形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù);將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令,控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址;然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù),如堆形、堆寬、堆高等,進(jìn)行自動(dòng)堆料;或者根據(jù)料堆,自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn),進(jìn)行自動(dòng)取料。 國(guó)際上的料場(chǎng)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展至今,可以概括地分為三個(gè)發(fā)展階段:第一階段:是實(shí)現(xiàn)堆取料設(shè)備的遠(yuǎn)程手動(dòng)以達(dá)到料場(chǎng)作業(yè)自動(dòng);第二階段:在第一階段的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了堆取料設(shè)備的半自動(dòng)作業(yè);第三階段:在前兩個(gè)階段的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了堆取料設(shè)備的全自動(dòng)作業(yè)。 ![]() 2.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn): ※ 一周7天,1天24時(shí)全自動(dòng)作業(yè) ※ 全自動(dòng)作業(yè)的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率 ※ 全自動(dòng)作業(yè)避免了人工作業(yè)時(shí)誤動(dòng)作導(dǎo)致停機(jī)的情況 ※ 構(gòu)建了全新的工作環(huán)境,降低操作人員的工作強(qiáng)度 ※ 低運(yùn)營(yíng)成本,增加經(jīng)濟(jì)效益,獲取人工作業(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高附加產(chǎn)值(如:高精度混配作業(yè)) ※ 提高料場(chǎng)管理的自動(dòng)化及信息化,使料場(chǎng)管理水平進(jìn)一步提升 ※ 立新型的數(shù)字化、智能化堆場(chǎng)信息,為管理人員進(jìn)行決策提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。 ![]() 3.遠(yuǎn)程全自動(dòng)操作系統(tǒng) 我們的全自動(dòng)無(wú)人值守系統(tǒng)可以提供遠(yuǎn)程全自動(dòng)操作功能,同時(shí)在中央控制室內(nèi)配置專業(yè)操作人員控制臺(tái)(包括操縱桿、按鈕、選擇開關(guān)……),使操作人員能夠在需要時(shí)遠(yuǎn)程人工接管起重機(jī)。 4.遠(yuǎn)程操作站PLC 我們?cè)谶h(yuǎn)程操作站安裝PLC站。這個(gè)控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關(guān)、斷路器等。 ![]() 從遠(yuǎn)程操作臺(tái)顯示器上看到的視頻畫面 5.高精度3D成像服務(wù)器 成像服務(wù)器用來(lái)收集、處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成3D圖像。把料堆的切入點(diǎn)及特征點(diǎn)發(fā)給PLC,同時(shí)實(shí)時(shí)更新、計(jì)算各機(jī)構(gòu)位置。 把計(jì)算好的位置及3D圖像的基本信息發(fā)給PLC,為全自動(dòng)控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 6.設(shè)備作業(yè)過(guò)程中料堆三維輪廓實(shí)時(shí)更新圖 實(shí)時(shí)取料斗輪從內(nèi)邊取料一個(gè)回合完整的過(guò)程如圖: 1)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1 2)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2 3)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。 ![]() 7.操作及管理人員可以通過(guò)CMS查看設(shè)備各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況。 ![]() 8.混配兩機(jī)取料瞬時(shí)流量曲線圖 以下為混配作業(yè)兩機(jī)瞬時(shí)流量歷史曲線截圖,兩機(jī)瞬時(shí)流量滿足對(duì)恒流量精度的要求。 歷史曲線截圖: ![]() 9.單機(jī)流量曲線圖 紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線 |
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