| 全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤系統(tǒng) |
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價(jià)格：10000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濟(jì)南市 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：山東濟(jì)南市 | |
| 上架時(shí)間：2022-06-16 08:50:09 | 瀏覽量：266 | |
濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：商業(yè)服務(wù) | 公司類型：私營(yíng)有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：檢測(cè)儀器 | 主要客戶：煤礦煤場(chǎng)、熱電廠、煉鋼廠、煤化工 | |
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| 聯(lián)系人:周祥 (先生) | 手機(jī):19533303095 |
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1.本實(shí)用新型涉及一種固定式激光盤煤系統(tǒng)。 背景技術(shù)： 2.隨著我國(guó)煤炭生產(chǎn)能力的不斷提高、國(guó)家環(huán)境保護(hù)政策的不斷嚴(yán)格以及人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，煤炭生產(chǎn)企業(yè)以前常用的露天儲(chǔ)煤方式已經(jīng)不符合要求，必須采取符合企業(yè)實(shí)際需求的全封閉式儲(chǔ)煤場(chǎng)，才能保證企業(yè)良好的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)保效益和社會(huì)效益。煤場(chǎng)是指堆放燃煤的場(chǎng)所，通常為燃煤發(fā)電廠或鋼鐵廠的附屬設(shè)施。露天配煤場(chǎng)是以堆料機(jī)軌道為中心線對(duì)稱布置的，在軌道的一側(cè)堆煤，在另一側(cè)取煤，以配煤場(chǎng)全長(zhǎng)為一操作周期，交替進(jìn)行堆取料作業(yè)。堆料作業(yè)時(shí)，堆料機(jī)沿配煤場(chǎng)全長(zhǎng)低速往返移動(dòng)，分層堆煤。取煤系用裝有松料耙和膠帶輸送機(jī)的滾輪式取料機(jī)進(jìn)行。干煤棚是火電廠中存儲(chǔ)煤的一種大型庫(kù)房，F(xiàn)代煤場(chǎng)大多使用干煤棚，干煤棚結(jié)構(gòu)發(fā)展至今已有二十年的歷史，使用過的結(jié)構(gòu)形式主要有平面剛架、平面桁架、平面拱以及柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)。根據(jù)已經(jīng)建成的干煤棚結(jié)構(gòu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的比較，柱面網(wǎng)殼具有明顯的優(yōu)勢(shì)，目前已成為干煤棚結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)形式。隨著我國(guó)電力事業(yè)的發(fā)展，干煤棚得到了廣泛的建設(shè)與研究。由于環(huán)保要求和建設(shè)用地的嚴(yán)格控制，煤炭的散堆方式必須被封閉儲(chǔ)裝方式所取代，所以干煤棚的建設(shè)近年來在我國(guó)蓬勃發(fā)展起來。隨著煤棚的發(fā)展，盤煤越來越成為不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)，目前干煤棚盤煤采用手動(dòng)和激光盤煤，手動(dòng)盤煤速度慢、效率低，激光盤煤雖然比手動(dòng)盤煤靈活，但也存在機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)、不夠高效的特點(diǎn)。  技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.本實(shí)用新型需要解決的問題：解決煤場(chǎng)高效盤煤的問題，實(shí)現(xiàn)盤煤的精準(zhǔn)度和準(zhǔn)確度，提升煤場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和安全運(yùn)行效益。 4.本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，固定式激光盤煤系統(tǒng)包括中央控制單元、激光掃描、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、數(shù)據(jù)處理終端、固定式激光探頭、安裝支架、探頭防護(hù)罩、光斑檢測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)電源箱、就地控制箱、濾波模塊、遠(yuǎn)端盤煤處理終端、二維激光掃描儀組成；激光掃描與中央控制單元連接，數(shù)據(jù)處理終端與中央控制單元連接，固定式激光探頭與二維激光掃描儀連接，二維激光掃描儀與中央控制單元連接，中央控制單元與遠(yuǎn)端盤煤處理終端連接，中央控制單元與濾波模塊連接，光斑檢測(cè)器與中央控制單元連接，中央控制單元與現(xiàn)場(chǎng)電源箱連接，現(xiàn)場(chǎng)電源箱與就地控制箱連接，安裝支架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，中央控制單元是核心部件。 5.本實(shí)用新型是這樣工作：固定式激光盤煤系統(tǒng)的固定式激光探頭安裝在斗輪機(jī)上或者煤場(chǎng)料機(jī)的懸臂上，探頭防護(hù)罩用來保護(hù)固定式激光探頭，激光掃描連接固定激光探頭，激光掃描安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在安裝支架上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和與探頭防護(hù)罩連接，固定式激光探頭和二維激光掃描儀用來掃描煤場(chǎng)物料情況，將數(shù)據(jù)傳送給中央控制單元，數(shù)據(jù)處理終端用來分析處理二維激光掃描儀傳送給中央控制單元的掃描數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)，全方位掃描煤場(chǎng)數(shù)據(jù)，就地控制箱用來給現(xiàn)場(chǎng)電源箱控制箱頻率，光斑 檢測(cè)器用來實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)紅外激光掃描光斑進(jìn)行檢測(cè)和顯示，支持單機(jī)工作模式和wifi 組網(wǎng)模式，濾波模塊用來消除系統(tǒng)遠(yuǎn)轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的雜音信號(hào)，遠(yuǎn)端盤煤處理終端用來進(jìn)行煤場(chǎng)盤煤，傳送給中央控制單元，現(xiàn)場(chǎng)電源箱用來給整個(gè)裝置供電。 6.本激光盤料儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)或，用于測(cè)量料堆的體積、重量，三維顯示，輔助分析等。如火電廠的存煤盤點(diǎn)；鋼鐵廠的原料礦堆測(cè)量；港口碼頭的料堆核準(zhǔn)；公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測(cè)定、所用原材料料堆體積測(cè)定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相關(guān)測(cè)量也適用。在人工測(cè)量時(shí)，本激光盤煤儀同樣可以提供長(zhǎng)度，高度，寬度等信息，省去拉皮尺等繁瑣的工作。 7.本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 8.1、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)煤料盤煤，實(shí)時(shí)掌握煤場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)、提升煤場(chǎng)的管理運(yùn)行效率； 9.2、本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品升級(jí)變得非常容易； 10.3、本實(shí)用新型用途廣泛、易于擴(kuò)展，可移植性好； 附圖說明 11.圖1是本實(shí)用新型固定式激光盤煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 具體實(shí)施方式 12.如圖1所示，是本實(shí)用新型固定式激光盤煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括中央控制單元100、激光掃描101、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102、數(shù)據(jù)處理終端103、固定式激光探頭104、安裝支架105、探頭防護(hù)罩106、光斑檢測(cè)器107、現(xiàn)場(chǎng)電源箱108、就地控制箱109、濾波模塊110、遠(yuǎn)端盤煤處理終端111、二維激光掃描儀112組成；激光掃描101與中央控制單元100連接，數(shù)據(jù)處理終端103與中央控制單元100 連接，固定式激光探頭104與二維激光掃描儀112連接，二維激光掃描儀112 與中央控制單元100連接，中央控制單元100與遠(yuǎn)端盤煤處理終端111連接，中央控制單元100與濾波模塊110連接，光斑檢測(cè)器107與中央控制單元100 連接，中央控制單元100與現(xiàn)場(chǎng)電源箱108連接，現(xiàn)場(chǎng)電源箱108與就地控制箱109連接，安裝支架105與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102連接，中央控制單元100是核心部件。 13.所述的圖1中的光斑檢測(cè)器107，為了實(shí)現(xiàn)激光掃描裝置的準(zhǔn)確掃描，配置一套與激光雷達(dá)配套的激光雷達(dá)光斑檢測(cè)器107，激光雷達(dá)光斑檢測(cè)器107用于實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)紅外激光掃描光斑進(jìn)行檢測(cè)和顯示，支持單機(jī)工作模式和wifi組網(wǎng)模式，用于紅外激光雷達(dá)的測(cè)試，校準(zhǔn)激光掃描儀。光斑檢測(cè)器107敏感度波長(zhǎng)900nm～950nm。 14.所述的圖1中的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102，支持角度回傳功能，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)盤煤死角處理能力，水平運(yùn)動(dòng)范圍：0～360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；俯仰運(yùn)動(dòng)范圍：-80～80度連續(xù)運(yùn)動(dòng)；定位絕對(duì)精度：0.01度；水平速度：0.01度～30度/s。 15.所述的圖1中的遠(yuǎn)端盤煤處理終端111，實(shí)現(xiàn)多個(gè)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)集中管理，通過新增煤場(chǎng)功能，可以對(duì)多個(gè)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理。 16.所述的圖1中的激光掃描101，采用10％反射率大于120米的激光掃描儀。 17.所述的圖1中的現(xiàn)場(chǎng)電源箱108和就地控制箱109，具有防塵、防水濺性能，防護(hù)等級(jí)不低于ip56，采用220市電供電，現(xiàn)場(chǎng)電源箱包括電源閘、熔斷絲、變壓器等部件，具有防 雨、防塵、落鎖。 18.所述的圖1中的就地控制箱109，通過熔斷器實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備啟/停操作控制。 19.所述的圖1中的固定式激光探頭104，對(duì)煤料進(jìn)行激光掃描，內(nèi)含激光傳感器由發(fā)射管、接收管、調(diào)制管、大透鏡等組成，對(duì)煤場(chǎng)煤料進(jìn)行數(shù)據(jù)攝取。 20.所述的圖1中的安裝支架105，用來支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102，對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定。 21.所述的圖1中的探頭防護(hù)罩106，采用防水材料制作，用來對(duì)激光探頭進(jìn)行防護(hù)。 22.所述的圖1中的濾波模塊110，濾波模塊110是由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對(duì)電源線中特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除，得到一個(gè)特定頻率的電源信號(hào)，或消除一個(gè)特定頻率后的電源信號(hào)。 23.所述的圖1中的中央控制單元100，采用工業(yè)以太網(wǎng)芯片ax58200，一款2/3端口ethercat從站專用通訊soc，以微控制器為核心。 24.所述的圖1中的數(shù)據(jù)處理終端，用來分析處理二維激光掃描儀傳送給中央控制單元的掃描數(shù)據(jù)。 25.本實(shí)用新型的工作原理：
27.本實(shí)用新型是這樣工作：固定式激光盤煤系統(tǒng)裝在煤場(chǎng)煤堆頂端煤棚上，固定式激光探頭104安裝在斗輪機(jī)上或者煤場(chǎng)料機(jī)的懸臂上，探頭防護(hù)罩106 用來保護(hù)固定式激光探頭104，激光掃描101連接固定激光探頭104，激光掃描 101安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102固定在安裝支架105上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 102和與探頭防護(hù)罩106連接，固定式激光探頭104和二維激光掃描儀112用來掃描煤場(chǎng)物料情況，將數(shù)據(jù)傳送給中央控制單元100，數(shù)據(jù)處理終端103用來分析處理二維激光掃描儀112傳送給中央控制單元100的掃描數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)102 可以360度旋轉(zhuǎn)，全方位掃描煤場(chǎng)數(shù)據(jù)，就地控制箱109用來給現(xiàn)場(chǎng)電源箱控制箱108頻率，光斑檢測(cè)器107用來實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)紅外激光掃描光斑進(jìn)行檢測(cè)和顯示，支持單機(jī)工作模式和wifi組網(wǎng)模式，濾波模塊110用來消除系統(tǒng)遠(yuǎn)轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的雜音信號(hào)，遠(yuǎn)端盤煤處理終端111用來進(jìn)行煤場(chǎng)盤煤，傳送給中央控制單元100，現(xiàn)場(chǎng)電源箱108用來給整個(gè)裝置供電。 28.固定式激光盤煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤煤、盤煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)領(lǐng)先地位，也可切換到手動(dòng)控制盤煤。每個(gè)測(cè)點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行自動(dòng)無縫合并，生成反映整體煤場(chǎng)真實(shí)的三維圖形，并上傳數(shù)據(jù)到控制室。盤煤系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在以下方式自動(dòng)盤煤功能，煤場(chǎng)工作人員在結(jié)束作業(yè)后，啟動(dòng)掃描系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)掃描完成煤炭盤點(diǎn)，可以兼容現(xiàn)有電廠便攜式盤煤儀設(shè)備，在固定式激光盤煤系統(tǒng)檢修的情況下，可以采用現(xiàn)有便攜式盤煤儀設(shè)備在新安裝的固定式激光盤煤系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。 29.本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出 其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本技術(shù)相同或相似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
2、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)快速構(gòu)建網(wǎng)格，再根據(jù)網(wǎng)格計(jì)算存煤體積。 3、在Windows環(huán)境下，可用鼠標(biāo)選擇不同的觀察角度繪制煤堆立體圖形。 4、軟件可以成果輸出，計(jì)算出的體積結(jié)果和三維圖形可以以一定的形式打印出來。 5、測(cè)量重復(fù)性精度優(yōu)于1%。 6、使用輕巧靈便，測(cè)距儀器重僅2.5kg。 7、操作簡(jiǎn)單，測(cè)量速度快。對(duì)一個(gè)350×60米的煤場(chǎng)，僅需一人，約30分鐘即可完成測(cè)量。 8、通過提示音和顯示，方便確認(rèn)目標(biāo)采集。 9、煤堆不需要嚴(yán)格整形。 10、激光輻射量小，使用安全。符合美國(guó)食物與醫(yī)藥管理局1級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)(Eye Safe)。 11、電源采用5號(hào)電池供電，可連續(xù)使用20小時(shí)。 12、使用環(huán)境溫度：-30~+60°C。（測(cè)距儀和地圖星） 13、密封，達(dá)到NEMA6、IP67防水要求，全天候，適用于野外工作環(huán)境。 |
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