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物流運(yùn)輸行業(yè)里安全可靠的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV被廣泛地應(yīng)用于工廠加工系統(tǒng)、具有噪音低、污染小、智能程序控制，高效的搬運(yùn)等許多優(yōu)點(diǎn)。AGV小車(chē)其原理是具有裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移運(yùn)載功能的運(yùn)輸車(chē)。由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。方便，快捷減少占地面積、減少人工工作量。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動(dòng)力源運(yùn)行。那么在整個(gè)系統(tǒng)中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡達(dá)到設(shè)置的數(shù)值范圍，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方依次充電。

選用合適的AGV電池對(duì)小車(chē)的運(yùn)行有重要的意義。性能優(yōu)良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重，對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響，蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。目前AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板，能量密度高電壓高，支持大電流快速充電，能夠設(shè)定多種程序的充放電模式，清潔環(huán)保等工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

在AGV行業(yè)中霍克鋰電池有著多年AGV行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的成功案例，產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)眾多廠家的應(yīng)用和推廣，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：

鋰電池的在充電過(guò)程在線充電即AGV小車(chē)不駛離工作線路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

鋰電池的離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位采用便攜式霍克工業(yè)充電機(jī)進(jìn)行充電。

AGV電池性能直接影響AGV小車(chē)壽命，電池作為AGV小車(chē)的能量來(lái)源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV小車(chē)的使用壽命