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NI模塊PCI-MIO-16E

基于卡爾曼濾波器的預(yù)測(cè)控制器等等。這類預(yù)測(cè)控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預(yù)測(cè)控制之前進(jìn)行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測(cè)器，同時(shí)進(jìn)行優(yōu)狀態(tài)推測(cè)和噪聲濾波。

控制算法還有很多。目前，國(guó)內(nèi)、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競(jìng)相開發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包，希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。

用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。TEL:19959282717.

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