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機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)以及內部傳感器（編碼器）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。由于具有六個旋轉關節(jié)的鉸接開鏈式機器人操作機從運動學上已被證明能以小的結構尺寸為代價獲取大的工作空間，并且能以較高的位置精度和優(yōu)路徑到達位置，因此這種類型的機器人操作機在焊接領域得到廣泛的應用。