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PLC模塊6ES7452-1AH00-8EG0 PLC系統(tǒng) 伺服電機帶有數(shù)字量操縱變量的 PID 控制器（步進控制器）；除了設定點和實際值分支中的函數(shù)外，它還可實現(xiàn)帶有數(shù)字量操縱變量的完整 PID 控制器，用于積分執(zhí)行器�？蓪崿F(xiàn)帶或不帶位置反饋的步進控制器；也可以手動影響操縱變量，可以連接或斷開子函數(shù)。

LP_SCHED

循環(huán)調(diào)度器；控制循環(huán)中斷級內(nèi)各個控制循環(huán)的調(diào)用

Modular PID Control 功能
標準函數(shù)塊

FB/FC

說明

函數(shù)

A_DEAD_B

自適應死區(qū)

過濾錯誤信號中的高頻干擾信號

CRP_IN

轉(zhuǎn)換模擬量輸入值

將 I/O 形式的輸入值轉(zhuǎn)換為 Modular PID Control 的浮點值。

CPR_OUT

轉(zhuǎn)換模擬量輸出值

將 Modular PID Control 中的浮點值轉(zhuǎn)換為 I/O 形式的輸出值

DEAD_T

死區(qū)時間

根據(jù)可組態(tài)的死區(qū)時間來延遲輸入值

DEADBAND

死區(qū)

對作為時間函數(shù)的輸入變量取微分，并通過一階延遲元件對信號進行平滑。
PLC模塊6ES7470-0AA00-0AA0
PLC模塊6ES7470-1AB00-0AA0
PLC模塊6ES7470-1AD00-0AA0
PLC模塊6ES7478-1AN00-0AA0
PLC模塊6ES7478-1AP00-0AA0
PLC模塊6ES7478-1AQ00-0AA0
PLC模塊6ES7478-2DA00-0AC0
PLC模塊6ES7478-2DA01-0AC0
PLC模塊6ES7478-2DA10-0AC0
PLC模塊6ES7478-2DX00-0AA0
PLC模塊6ES7490-0AA00-0AA0
PLC模塊6ES7490-0AB00-0AA0
PLC模塊6ES7490-1AA00-0AA0
PLC模塊6ES7490-1BA00-0AA0
PLC模塊6ES7492-1AL00-0AA0
PLC模塊6ES7492-1AL00-1AB0
PLC模塊6ES7492-1BL00-0AA0
PLC模塊6ES7492-1CL00-0AA0
PLC模塊6ES7492-1CL00-1AB0
PLC模塊6ES7492-1XL00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2AX00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2BX00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2CX00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2DX00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2XL00-0AA0
PLC模塊6ES7492-2XX00-0AA0
PLC模塊6ES7498-8AA00-8AB0
PLC模塊6ES7498-8AA00-8BB0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8AA0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8AN0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8BA0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8BN0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8CA0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8CN0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8DA0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8DN0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8EA0
PLC模塊6ES7498-8AA04-8EN0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8BA0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8BN0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8CA0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8CN0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8DA0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8DN0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8EA0
PLC模塊6ES7498-8AA05-8EN0