西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結構化編程，對于長期生產(chǎn)同類設備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復雜的數(shù)字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結構化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
AXCELIS 1108210
AXCELIS 1121510
AXCELIS 1162700
AXCELIS 1214140
AXCELIS 1214390
AXCELIS 1702040
AXCELIS 1703110
AXCELIS 1703150
AXCELIS 1706380
AXCELIS 1711161
AXCELIS 1711190
AXCELIS 1711490
AXCELIS 1712040
AXCELIS 1714980
AXCELIS 1714990
AXCELIS 1720070
AXCELIS 1720080
AXCELIS 1721750
AXCELIS 1721790
AXCELIS 1740530
EATON 1741090
AXCELIS 1741490
AXCELIS 1745670
AXCELIS 1751940
AXCELIS 1755700
AXCELIS 1756540
AXCELIS 1769050
AXCELIS 1799990
AXCELIS 3000004
AXCELIS 3200055
AXCELIS 3200057
AXCELIS 3200095
AXCELIS 3200217
AXCELIS 3200393
AXCELIS 3500237
AXCELIS 3500239
AXCELIS 3500241
AXCELIS 4000030
AXCELIS 4000058
AXCELIS 4000059
AXCELIS 4000988
AXCELIS 4001000
AXCELIS 4001088
AXCELIS 4100013
AXCELIS 4200312
AXCELIS 4200316
AXCELIS 4300478
AXCELIS 4300688
AXCELIS 4400034
AXCELIS 4400092
AXCELIS 4600428
AXCELIS 5000024
AXCELIS 5001355
AXCELIS 5100024
AXCELIS 17021900
AXCELIS 17037761
AXCELIS 17037940
AXCELIS 17043870
AXCELIS 17055000
AXCELIS 17055001
AXCELIS 17062350
AXCELIS 17063700
AXCELIS 17087480
EATON 17097740
AXCELIS 17097760
AXCELIS 17101000
AXCELIS 17101040
AXCELIS 17107980
AXCELIS 17108950
AXCELIS 17110141
AXCELIS 17123020
AXCELIS 17131030
AXCELIS 17132280
AXCELIS 17133810
AXCELIS 0781-0286-0003
AXCELIS 11A0291
AXCELIS 17A0846
AXCELIS 17S2467
AXCELIS 3110-0015-2001
AXCELIS 3110-0062-0001
AXCELIS 43S0053
AXCELIS 5830-0062-0001
AXCELIS 5880-1179-0001
AXCELIS 5951-0012-0001
AXCELIS 6978-0006-6207
AXCELIS 8080-0172-0001
AZTECH CONTROLS CORPORATION 700087
BOC EDWARDS A55401028
BOC EDWARDS A55401039
BOC EDWARDS A55401043
BOC EDWARDS A55401044
BOC EDWARDS A55401056
BOC EDWARDS A55401057
BOC EDWARDS A55402008
BOC EDWARDS A55405002
BOC EDWARDS Y04200001
BUTLER AND LAND INC 355002
BW GLOBAL TECH CORP. 920033
CLASS 10 CR10P-2.5
CYBOR 25823-01
EAGLE INDUSTRIAL S28002
EATON 086071
EATON 240361
EATON ION BEAM SYSTEM 1741070
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FAI ELECTRONICS UES803
FERRAN SCIENTIFIC MPA-CF-310
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GASONICS/IPC 20-8032
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GLEMCO, INC. 99329
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GLEMCO, INC. 99008T
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GLEMCO, INC. 99070T
H-SQUARE CO NOSTQ
KEY HIGH VACUUM PRODUCTS, INC. DB-50
KULICKE & SOFFA 414FA-0613-335
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LAM Research 714-495015-001
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KESTER 24-6337-8807
MATTSON WET PRODUCTS, INC. 3014-01
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