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1. 三自由度平臺系統(tǒng)是由三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過PLC控制驅動器從而控制電機以協(xié)調控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動，。

各主要部分簡述如下：

1）運動平臺   上平臺：連接需要被模擬動作的機構   上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈：單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺：安裝固定基座。

2）計算機控制系統(tǒng)硬件   運動控制計算機（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。 信號調理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。

3）系統(tǒng)控制軟件   運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。