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在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)際工作過(guò)程中，大部分碼垛機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)一種類型工件的抓取，無(wú)法滿足高校地自動(dòng)化生產(chǎn)。為了提高物料搬運(yùn)效率，降低機(jī)械手開(kāi)發(fā)成本，亟需一種復(fù)合型功能多抓手裝置，便衍生出復(fù)合型抓手碼垛機(jī)器人。

軟托盤(pán)產(chǎn)生于塑料硬質(zhì)托盤(pán)和木頭托盤(pán)之后，主要是塑料硬質(zhì)托盤(pán)和木頭托盤(pán)的售價(jià)偏高，而且產(chǎn)品笨重，另外運(yùn)到對(duì)方后往回運(yùn)輸麻煩，給生產(chǎn)成本的加大造成不必的麻煩，而且堆碼小包裝托盤(pán)又容易倒掉，這樣軟托盤(pán)終于應(yīng)運(yùn)而生了。軟托盤(pán)在使用中避免了小包裝的滑動(dòng)散落措施，使用了八根吊帶四周兜起，上面有緊固措施。

近日在建材行業(yè)粉狀袋裝物料碼垛作業(yè)中，碼垛機(jī)器人復(fù)合抓手在軟托盤(pán)袋子碼垛得到很好的應(yīng)用，下面大智慧叢蘇簡(jiǎn)單介紹一下碼垛機(jī)器人復(fù)合抓手軟托盤(pán)袋子碼垛的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.復(fù)合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設(shè)置有抓手組件，模組連接組件上還設(shè)置有固定支架，固定支架用于與模組機(jī)械手連接，抓手組件的底部設(shè)有吸盤(pán)組件；模組連接組件的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置且能驅(qū)動(dòng)抓手組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.抓手組件上設(shè)置有感應(yīng)片，感應(yīng)片用于與光電傳感器配合。

3.吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)底座，吸盤(pán)底座上設(shè)有至少一個(gè)吸盤(pán)。

4.吸盤(pán)底座下部靠近外側(cè)設(shè)有四個(gè)互相對(duì)稱設(shè)置的吸盤(pán)。

5.有校提高了機(jī)械臂的適用范圍和穩(wěn)定性

6.能夠加強(qiáng)對(duì)裝夾產(chǎn)品的固定強(qiáng)度,進(jìn)一步提高機(jī)械臂的穩(wěn)定性.

7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤(pán)，使用吸盤(pán)抓手抓取軟拖盤(pán)放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過(guò)程更加準(zhǔn)確靈敏柔性。

8.提高機(jī)械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產(chǎn)線作業(yè)。

9.存放時(shí)，要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時(shí)，要注意時(shí)間，不可放置時(shí)間太長(zhǎng)。

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