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 （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器    等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
    

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O200背景抑制型激光傳感器是名副其實(shí)的“全能型選手”，其檢測(cè)范圍為180mm，適用于在送料過(guò)程中或電氣行業(yè)中對(duì)細(xì)小物體進(jìn)行精確檢測(cè)。最低抖動(dòng)不到20微秒，可確保很高的重復(fù)精度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確觸發(fā)。例如，在包裝行業(yè)，采用新款O200傳感器，就可以精確裁切管狀袋，從而大幅減少材料浪費(fèi)。新款O200微型激光傳感器重量輕、體積小，可滿足機(jī)械手夾爪的靈活性要求。由于帶附加功能（高功率工作模式），它們還可以檢測(cè)深黑色物體或有角度的物體，檢測(cè)距離達(dá)180mm。

除了點(diǎn)光斑型號(hào)之外，O200傳感器系列還包括光斑長(zhǎng)度達(dá)56mm的線光斑型號(hào)，其檢測(cè)范圍也更寬，因此檢測(cè)結(jié)果不受PCB板上的孔的影響。O200鏡反射式光電傳感器采用了單鏡頭光學(xué)元件，由于發(fā)射和接收光束位于同一根軸上，即使開(kāi)口非常狹小，也能穿過(guò)它可靠地檢測(cè)物體，這就大大提高了機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活性。

總之，O200微型激光傳感器具有明顯的附加值，例如：憑借高穩(wěn)定性和高精度，即便在檢測(cè)最小可識(shí)別的物體和間隙時(shí)也能確保很高的安全性和可靠性；因故障檢測(cè)而造成的停機(jī)時(shí)間大幅縮短；通過(guò)快速、精確觸發(fā)，縮短生產(chǎn)周期，進(jìn)而顯著提高系統(tǒng)效率；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，多種型號(hào)可選，提高機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活性；此外，CAD數(shù)據(jù)中集成光斑尺寸信息，有助于減少設(shè)計(jì)工作；也無(wú)需采用結(jié)構(gòu)性防護(hù)措施來(lái)抵抗環(huán)境光的干擾。簡(jiǎn)而言之：O200微型光電傳感器重新定義了可靠性和精確性。