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主軸低檔齒輪傳動(dòng)比為11:108, 主軸中檔齒輪傳動(dòng)比為260:1071, 主軸高檔齒輪傳動(dòng)比為169: 238, 而機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是0-401r/min, 主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是402-1109r/min, 主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是1110-3000r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為10V 時(shí), 對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min, 主軸電動(dòng)機(jī)的速度下限為150r/min。計(jì)算可知, 主軸低檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為401×108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1109×1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4000×238/169=5633r/min,3個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度各不相同。此時(shí), 參數(shù)N0.3736 設(shè)定為4095 ×5633/6000=3844( 以主軸電動(dòng)機(jī)速度最高檔位設(shè)定, 此例為高檔), 參數(shù)NO.3735 設(shè)定為4095×150/6000=102, 參數(shù)NO.3741設(shè)定為6000 ×11/108=611, 參數(shù)N0.3742 設(shè)定為6000× 260/1071=1457, 參數(shù)N0.3743 設(shè)定為6000×169/238=4260。

  僅按以上參數(shù)設(shè)定后, 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速低檔將為15 - 573r/min, 中檔將為574 - 1367r/min, 高檔將為1367 - 4000r/min。 這就不符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求, 給自動(dòng)判別帶來困難。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷, 在齒輪換檔方式B中, 可以使用參數(shù)NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速。

  參數(shù) N0.3751( 主軸從低檔切換到中檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度,Vmaxl=4095×低檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度) 設(shè)定為4095×3937/6000=2687。

  參數(shù) N0.3752( 主軸從中檔切換到高檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度,Vmaxh=4095×高檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動(dòng)機(jī)速度) 設(shè)定為4095×4568/6000=3118。

  此方式參數(shù)的設(shè)定, 合理解決了各檔主軸電動(dòng)機(jī)上限速度不同給自動(dòng)換檔帶來的麻煩。