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力士樂(lè)控制器維修HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

維修力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN+CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S，Rexroth力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)HCS02.1E-W0012，HCS02.1E-W0054-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-04-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-05-NNNN，HCS02.1E-W0012-R-03-NNNN，HCS01.1N-W0070-R-07-NNNN，HMS01.1N-W0150-R-07-NNNN，CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW，MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN

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KDA3.2-150-3-A00-U1

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力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速;(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。