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一、ABB搬運(yùn)機(jī)器人保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查：
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

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