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集諧波減速器、無框力矩電機(jī)、抱閘器、增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，讓機(jī)器人開發(fā)更簡單。。。更快速。。。

主要特性：

• RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
• 輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
• 適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
• 額定轉(zhuǎn)速可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
• 關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
  
• EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
• 常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
• 結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
• 安裝拆卸簡單、快捷
• 也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

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參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32
減速器速比	--	100	100	100	100	100
減速器齒隙	arcsec	18	10	9	9	7
減速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
電機(jī)極對(duì)數(shù)	--	6	6	7	8	8
電機(jī)額定功率	W	117	146	204	380	430
電機(jī)額定電壓	V	48	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.5	4.7	7	11	16
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3500	3000	3000	2500	2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.32	0.46	0.65	1.4	2.0
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.115	0.1	0.13	0.13
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)	V/krpm	4.3	7.17	6.26	11.29	10
關(guān)節(jié)重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
關(guān)節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156
關(guān)節(jié)高度	mm	100	104	114	135	172
關(guān)節(jié)長度	mm	128	144	144	157	162
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	11	39	49	108	216
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647
額定轉(zhuǎn)速	rpm	35	30	30	25	20
最大轉(zhuǎn)速	rpm	40	35	35	30	25
增量編碼器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
絕對(duì)值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

機(jī)械尺寸外形圖：

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