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安川工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展重要標志之一和新興技術產業(yè)，已為世人所認同。并正對現(xiàn)代高技術產業(yè)各領域以至人們的生活產生了重要影響。工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛、等作業(yè)的機器人。此外，機器人也可用于軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現(xiàn)機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。

所謂協(xié)作機械臂就是人機協(xié)同工作，能夠協(xié)同完成一件工作，不會傷害到人，與傳統(tǒng)機械臂相比，體積小、靈活度高、易于安裝，不需要加裝防護欄，但是精度一般在0.1mm左右、負載10Kg內、速度大約1m/s，均要弱于傳統(tǒng)機器人，但是為什么需要協(xié)作機械臂？1、傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法滿足中小企業(yè)需求隨著時代進步，目前生產的產品大多生命周期較短（1-2年），批量小且要求能夠提供定制化服務，要求機器人能夠隨時更換產線并能夠快速投入使用，傳統(tǒng)工業(yè)機器人更換產線成本高、安裝周期長、不適合定制化服務，自然不能滿足中小企業(yè)、傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須要安裝防護欄傳統(tǒng)工業(yè)機器人因速度快、負載大，對人生命構成威脅，而協(xié)作機械臂都配備力矩傳感，碰到人會降低速度甚至停止，對于需要人機協(xié)同工作的地方，比如3C行業(yè)，對柔性、觸覺、精度高的地方由人負責完成，其他重復性的由機械手完成，可以降低人力成本3、傳統(tǒng)工業(yè)機器人安裝成本高傳統(tǒng)機器人本身價格不算太貴，但是把機器人安裝到工廠并正常運行價格卻相當昂貴，主要有以下幾個方面： 生產線的自動化改裝，符合加工工藝的編程，外圍設備的設計、安裝，客戶培訓，售后維護等