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一、撥鉤式箱式單元物料移載貨叉基本概述
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉是一款以“鉤拉”或“推拉”、“拖拉”等方式進(jìn)行水平移載的貨叉，主要用于柔性自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料的搬運(yùn)或移載，采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，具有定位精度高、響應(yīng)速度快、作業(yè)效率高之特點(diǎn)！
二、撥鉤式（鉤拉式）箱式單元物料移載貨叉的結(jié)構(gòu)組成
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉簡稱：撥鉤叉、撥鉤貨叉、撥鉤式貨叉、撥鉤式伸縮貨叉、撥鉤式移載貨叉等，又名：撥指貨叉（撥指式貨叉）、撥桿貨叉（撥桿式貨叉）、撥拉貨叉（撥拉式貨叉）、鉤拉貨叉（鉤拉式貨叉）等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)微型輔助電機(jī)（也稱：撥鉤電機(jī)或撥桿電機(jī)），傳動(dòng)鏈采用金屬材質(zhì)(或采用同步輪、同步帶傳動(dòng)），貨叉底部加裝流利條，再輔以精密導(dǎo)軌(滑軌)、控制開關(guān)、探測開關(guān)等各類元器件，構(gòu)成一個(gè)完整的移載機(jī)構(gòu)！
三、撥鉤式箱式單元物料移載貨叉的運(yùn)行原理
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉在運(yùn)行作業(yè)時(shí)，通過系統(tǒng)的檢測，確認(rèn)進(jìn)入指zhi定的料箱位置后，貨叉的四個(gè)輔助電機(jī)撥動(dòng)四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向移出送入指zhi定位置！
四、撥鉤式（鉤拉式）箱式單元物料移載貨叉的結(jié)構(gòu)類型
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉是由兩組側(cè)立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構(gòu)成，它包含以下四種結(jié)構(gòu)類型：
（1）單庫位結(jié)構(gòu)（注：庫位中可容納一個(gè)箱體，采用三段式結(jié)構(gòu)，叉體長度略大于一個(gè)箱體長度）；
（2）雙庫位結(jié)構(gòu)（注：前后或里外兩個(gè)庫位，每個(gè)庫位中可容納一個(gè)箱體，采用四段式結(jié)構(gòu)，叉體長度稍大于一個(gè)箱體的長度，貨叉每次可移載一個(gè)庫位中一個(gè)料箱）；
（3）深庫位結(jié)構(gòu)（注：庫位深度比較深，可容納一個(gè)長度比較長的箱體，也或者是兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱體，貨叉采用三段式結(jié)構(gòu)，叉體長度要稍長于箱體長度或稍大于兩個(gè)箱體的總長度，貨叉一次性可以移載兩個(gè)連接擺放的標(biāo)準(zhǔn)箱體）；
（4）淺庫位結(jié)構(gòu)（注：庫位容納的是一個(gè)長度比較短的箱體，采用三段式結(jié)構(gòu)，叉體長度略大于箱體長度）；
它既可采用單向伸縮（或者是單向移載）原理，也可采用雙向伸縮（或者是雙向移載）設(shè)計(jì)，單向移載的可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤，方便再換向（或反向）移出！

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（雙向移載）_案例圖1

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（雙向移載）_案例圖2

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（雙向移載）_案例圖3

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（雙向移載）_案例圖4

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖1

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖2

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖3

↑上圖：集維系列-撥鉤式箱式單元物料移載貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）_案例圖4

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五、撥鉤式箱式單元物料移載貨叉應(yīng)用場景
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉具有±0.5mm的精jing準(zhǔn)定位能力、0.3～0.8秒的快速響應(yīng)能力、以及安全穩(wěn)定的檢測能力，它是現(xiàn)代智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料移載的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它以其獨(dú)特的撥動(dòng)存取方式，實(shí)現(xiàn)高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于密集型柔性自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料的移載或搬運(yùn)！
六、撥鉤式箱式單元物料移載貨叉工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完wan全quan自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠，可隨時(shí)為您量身定制各類伸縮貨叉！
七、廠方友情提示
撥鉤式箱式單元物料移載貨叉限用于：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等箱式單元物料，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運(yùn)或移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！它的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設(shè)定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺(tái)貨叉只能移載或搬運(yùn)同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規(guī)格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質(zhì)的料箱），箱體高度基本上不受限制；

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景