| 南昌SRA100J那智機(jī)器人保養(yǎng) |
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機(jī)器人本體的振動(dòng)、搖動(dòng)(無(wú)顯示異常):機(jī)器人安裝不良、工具固定不良、馬達(dá)故障、編碼器故障。 編碼器異常:E30絕對(duì)數(shù)據(jù)異常等,編碼器的連接不良、編碼器故障;E52電池異常、I1016電池電壓下降,電池的連接不良、電池的消耗。 示教器異常:E116示教器連接異常等;T/P~CPU基板之間的連接不良、T/P故障、CPU基板的故障。 CPU基板關(guān)聯(lián)異常:TP不顯示E4停電異常等,復(fù)合電源的不良、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障。 驅(qū)動(dòng)單元異常:E903伺服通信停止等,驅(qū)動(dòng)單元~CPU基板之間的連接不良、驅(qū)動(dòng)單元的故障、CPU基板的故障。 ![]() ![]()
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