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隨著工業(yè)機器人行走機構的廣泛應用，工業(yè)機器人行走機構的日常護理和維護方法也越來越受到人們的重視。無論是哪一種機器，都需要適當?shù)木S護和保養(yǎng)，才能帶出它的使用價值。下面從技術的兩個方面進行簡要說明——其次，介紹了機器人在日常運動中外軸的常見故障及相應的處理方法。

工業(yè)機器人行走機構的故障排除：

故障一：工業(yè)機器人行走機構驅動部分的工作指示燈是正常的，但工作角度有時大，有時小。原因：機床拖板長期高速運轉，在長期使用過程中，刀架的重復定位精度出現(xiàn)偏差。

故障二：拖板每次都能回到加工起點，但工件尺寸仍有變化。原因：通常是由心軸引起的。主軸的高速滾動會導致軸承的嚴重磨損，從而導致加工標準的變化。
以上兩種工業(yè)機器人行走機構故障的解決方法：用百分表抵住刀架底部，同時通過系統(tǒng)修改一個固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復定位精度，調整絲桿間隙，更換軸承。用千分表檢查刀架的重復定位精度，調整機床或更換刀架。

旋轉標尺的維護：工業(yè)機器人行走機構存在旋轉標尺，表面光潔度差。

故障原因：可能是刀尖損壞，不鋒利，也可能是工業(yè)機器人行走機構發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)，導致加工過程中出現(xiàn)輕微偏差。

解決辦法：取下刀具磨損或損壞的不鋒利的部分，然后選擇更好的刀具，重新設置。當發(fā)生共振或放置不穩(wěn)定時，需要穩(wěn)定地調整和固定水平。

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