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 （一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器    等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計  
    1.程序設(shè)計  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    

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日本機器人工業(yè)協(xié)會的報告顯示，今年第二季度日本機器人出口數(shù)量同比增長13%。在歐元區(qū)，計算機編程領(lǐng)域的就業(yè)人數(shù)不降反升。美國國際貿(mào)易委員會的數(shù)據(jù)顯示，今年前8個月，美國商品進口同比減少11%，但工業(yè)機器人進口增長5%。

通過與人工智能公司Brain Corp的合作，美國零售企業(yè)沃爾瑪旗下的山姆俱樂部，計劃在今年秋季向其門店繼續(xù)布置372臺新的自動地板清潔器，而這些小機器人還附帶一個功能——分析貨架庫存。沃爾瑪公司表示，出于疫情防控需要，購物者日益青睞與他人接觸較少的購物體驗，機器人和人工智能能夠提供更好解決方案，幫助降低成本。

在送餐、分發(fā)快遞、測量體溫、核酸采樣等領(lǐng)域，自動化和數(shù)字化技術(shù)也大顯身手。國際電氣電子工程師協(xié)會評論指出，機器人已經(jīng)成為疫情防控不可或缺的“一線工作者”，在醫(yī)院、辦公室和城市發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

丹麥藍海機器人公司生產(chǎn)的UVD消毒機器人和服務機器人成了歐洲多家醫(yī)院的“網(wǎng)紅”，這款機器人裝載的紫外線照射燈射出的紫外線光束可以通過破壞細菌、病毒和其他有害微生物的脫氧核糖核酸和核糖核酸，消殺99.99%的病原體。UVD消毒機器人僅用10分鐘就可以消殺一間房屋，并且可以避免人工消毒帶來的感染風險。

疫情防控期間，日本椿本集團的自動分揀和傳輸設(shè)備需求猛增，該公司還與初創(chuàng)科技企業(yè)合作，研發(fā)線上卡車運輸交接系統(tǒng)，司機無需接觸即可完成貨物交割，節(jié)省時間，也減少了接觸傳染風險。據(jù)日本媒體報道，未來日本對無人自動化系統(tǒng)的需求將持續(xù)增加，到2025年，僅下一代物流系統(tǒng)的需求就將達到6510億日元（1元人民幣約合15.6日元）。